Prototyp robotického odjehlovacího stroje

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49812289%3A_____%2F23%3AN0000001" target="_blank" >RIV/49812289:_____/23:N0000001 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://www.resim.cz/" target="_blank" >https://www.resim.cz/</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Prototyp robotického odjehlovacího stroje

Popis výsledku v původním jazyce

Cílem projektu bylo vyvinout novou generaci robotického odjehlovacího stroje bez tvorby nárůstků a nutnosti kartáčování. Cílem vývoje bylo vyvinout a odzkoušet technologické postupy a následně je ověřit na prototypovém pracovišti, které umožní: - přesné obrobení tvarových hran i při jejich proměnlivé poloze - dostatečnou kvalitu odjehlení tak, aby nevyžadovala následné kartáčování - nahrazení obtížné manuální práce robotem - možnost výroby různých dílů na jednom pracovišti K dosažení výsledku tedy probíhala řada dílčích vývojových úkolů, které bylo potřeba vyřešit a optimálně zkombinovat k dosažení výsledku vývoje: - kamerová detekce přesné polohy obrobků na vstupním pásu - návrh gripperu pro automatické upnutí různých obrobků - řešení výměnného systému gripperu - kamerová detekce skutečné polohy obráběných hran po upnutí - trajektorie obrábění a potřebná korekce podle změřené polohy hran - návrh optimálních nástrojů a vřeten (frézy s různými tvary, pilníky, brusné koutouče) - nastavení obráběcích podmínek (otáčky, rychlost, úhel) - řešení kompenzace pohybu nástroje (axiální, radiální, nastavení tuhosti kompenzace) - optimalizace trajektorií přesunu obrobků i trajektorií obrábění - posouzení časové náročnosti jednotlivých obráběcích metod - posouzení nákladovosti jednotlivých obráběcích metod (životnost nástrojů) Tento prototyp lze použít pro malosériovou i středně sériovou výrobu i pro souběžnou výrobu více typů dílů a využití více druhů nástrojů. Konkrétní provedení se může lišit podle požadavků zákazníka, může být použitá různá sestava nástrojů a dimenzování robota a gripperů ale základní principy zůstanou stejné.

Název v anglickém jazyce

Prototype of a robotic deburring machine

Popis výsledku anglicky

The aim of the project was to develop a new generation of robotic deburring machine without the formation of growths and the need for brushing. The goal of the development was to develop and test technological procedures and then verify them at a prototype workplace, which will enable: - precise machining of shaped edges even with their variable position - sufficient deburring quality so that it does not require subsequent brushing - replacement of difficult manual work by a robot - the possibility of producing different parts at one workplace In order to achieve the result, a number of partial development tasks were carried out, which needed to be solved and optimally combined to achieve the development result: - camera detection of the exact position of the workpieces on the input belt - gripper design for automatic clamping of various workpieces - a solution for an exchangeable gripper system - camera detection of the actual position of the machined edges after clamping - machining trajectory and necessary correction according to the measured position of the edges - design of optimal tools and spindles (mills with different shapes, files, grinding wheels) - setting of machining conditions (speed, speed, angle) - tool movement compensation solution (axial, radial, compensation stiffness setting) - optimization of workpiece transfer trajectories and machining trajectories - assessment of time requirements of individual machining methods - assessment of the cost of individual machining methods (tool life) This prototype can be used for small and medium series production as well as for the simultaneous production of several types of parts and the use of several types of tools. The specific design may vary according to the customer's requirements, a different set of tools and dimensioning of the robot and grippers may be used, but the basic principles remain the same.

Druh

G_prot - Prototyp

CEP obor

—

OECD FORD obor

20204 - Robotics and automatic control

Projekt

<a href="/cs/project/EG20_321%2F0024033" target="_blank" >EG20_321/0024033: Vývoj nové generace robotického odjehlovacího stroje bez nutnosti kartáčování</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2023

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

Z20096 - RO-01

Číselná identifikace

—

Technické parametry

Pracovní cyklus prototypového pracoviště se skládá z těchto etap: - Obrobek přijíždí na vstupním pásu na pracoviště - Detekce obrobku, kamerové změření jeho polohy a orientace - Robot si automaticky odebere příslušný gripper z toolchangeru a uchopí obrobek - Kamerová detekce skutečné polohy hran obrobku po uchopení - Robot si automaticky zvolí nástroj a provede obrobení - Odložení obrobku na výstupní dopravník

Ekonomické parametry

Zvýšení konkurenceschopnosti v oblasti robotického odjehlování Výsledky vývoje lze použít pro zrychlení návrhu a realizaci zakázek v této oblasti. Budoucí možnost rozšíření výrobního programu Ekonomický přínos výroby – zvýšení tržeb Výsledky vývoje budou použity pro návrh a stavbu strojů s robotickým odjehlováním podle konkrétních požadavků zákazníků Budoucí stroje se mohou lišit velikostí a dimenzováním podle požadovaných typů obrobků. Zákazníci také mohou mít různé požadavky na rozměry stroje a na provedení vstupu polotovarů a výstupu hotových dílů Ekonomický dopad – v současné situaci nelze predikovat

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

49812289

Název vlastníka

RESIM, s.r.o.

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

P - Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence

Požadavek na licenční poplatek

Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

https://www.resim.cz/