Software pro optimalizaci polohy robotu vůči trajektorii

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F22%3A10249616" target="_blank" >RIV/61989100:27230/22:10249616 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://robot2.vsb.cz/software/240/" target="_blank" >http://robot2.vsb.cz/software/240/</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Software pro optimalizaci polohy robotu vůči trajektorii
Popis výsledku v původním jazyce
Software slouží jako nástroj, který pro zvolený typ robotu a zadanou definici pracoviště a trajektorie koncového bodu robotu vyhledá všechny možné polohy robotu v rámci daného pracoviště tak, aby robot dokázal trajektorii celou projet při dodržení požadované rychlosti a bez výskytu kolizí. Jednotlivé takto nalezené možné polohy robotu jsou poté hodnoceny podle nastavené kombinace kritérií a je vybrána optimální poloha. Kritéria zahrnují zejména kinematické vlastnosti - minimalizace rychlostí kloubů robotu, vyhnutí se singulárním polohám atd.
Název v anglickém jazyce
Software for optimizing the robot location relative to the trajectory
Popis výsledku anglicky
The software serves as a tool that for the selected robot type and the specified definition of the workplace and the robot endpoint trajectory searches for all possible robot positions within the workplace so that the robot can traverse the entire trajectory at the required speed and without collisions. The individual possible robot positions found in this way are then evaluated according to a set combination of criteria and the optimal position is selected. The criteria include mainly kinematic properties - minimizing robot joint velocities, avoiding singular positions, etc. Translated with www.DeepL.com/Translator (free version)

Projekt
<a href="/cs/project/TN01000071" target="_blank" >TN01000071: Národní centrum kompetence Mechatroniky a chytrých technologií pro strojírenství</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2022
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu
004/30-03-2022_SW
Technické parametry
Software je vytvořen ve Visual C++ 2022 a využívá DirectX 11 pro vykreslování 3D grafiky. Požadavky na počítač pro spuštění aplikace: - operační systém Windows 10, - grafická karta podporující HW akceleraci DirectX 11, - rozlišení monitoru min. 1920x1080, - 6 GB RAM. Součástí je ukázková databáze s: - 17 průmyslovými a kolaborativními roboty (další je možno uživatelsky přidávat), - 25 pracovišti (další je možno uživatelsky přidávat), - 24 trajektoriemi (další je možno uživatelsky přidávat). Výstup software: okno aplikace s grafických výstupem zobrazujícím robotizované pracoviště.
Ekonomické parametry
nedají se aplikovat
IČO vlastníka výsledku
61989100
Název vlastníka
Fakulta strojní, VŠB-TU Ostrava

Podobné výsledky(10)