Systém pro on-line snímání požadované trajektorie robotu

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F19%3A10242997" target="_blank" >RIV/61989100:27230/19:10242997 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://www.fs.vsb.cz/354/cs/veda-a-vyzkum/aplikovane-vystupy/" target="_blank" >https://www.fs.vsb.cz/354/cs/veda-a-vyzkum/aplikovane-vystupy/</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Systém pro on-line snímání požadované trajektorie robotu
Popis výsledku v původním jazyce
Funkční vzorek představuje systém pro online snímání požadované trajektorie pohybu koncového bodu průmyslového nebo kolaborativního robotu. Systém umožňuje přímo na pracovišti robotu definovat v hrubých rysech trajektorii jednoduchým umísťováním senzoru do požadovaných klíčových pozic na trajektorii. Tyto klíčové body jsou poté spojeny do uzavřené křivky trajektorie pomocí přímkových nebo obloukových úseků vytvořených mezi klíčovými body prostřednictvím příslušného řídicího systému.
Název v anglickém jazyce
System for on-line recording of the required robot trajectory
Popis výsledku anglicky
The Functional Sample is a system for online sensing of the desired trajectory of the motion of an industrial or collaborative robot. The system allows you to define the trajectory in a rough way at the robot workplace by simply positioning the sensor in the desired key trajectory positions. These key points are then connected to a closed trajectory curve by means of straight or arcuate sections formed between the key points via the respective control system.

Projekt
<a href="/cs/project/TN01000071" target="_blank" >TN01000071: Národní centrum kompetence Mechatroniky a chytrých technologií pro strojírenství</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2019
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu
040/04-12-2019_F
Číselná identifikace
TN01000071/09
Technické parametry
Magnetický snímač polohy s 6 stupni volnosti Polhemus Patriot: - 6 merených souradnic (3 pro polohu a 3 pro natocení), - spojité snímání s frekvencí 60 Hz, - statická chyba 0,25 cm pro polohu a 0,75° pro orientaci, - rozlišení 0,0038 cm (0,1° pro orientaci) do vzdálenosti 30 cm od zdroje, - maximální dosah 152 cm, - komunikace s řídicím systémem po sériové lince RS232, - softwarová podpora v podobě C++ dynamické knihovny PDI.dll.
Ekonomické parametry
nedají se aplikovat
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
61989100
Název vlastníka
Fakulta strojní, VŠB-TU Ostrava
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
https://www.fs.vsb.cz/354/cs/veda-a-vyzkum/aplikovane-vystupy/

Podobné výsledky(10)