Systém pro optimální výběr robotu s ohledem na danou trajektorii robotu
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F20%3A10245712" target="_blank" >RIV/61989100:27230/20:10245712 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://robot2.vsb.cz/software/237/" target="_blank" >http://robot2.vsb.cz/software/237/</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Systém pro optimální výběr robotu s ohledem na danou trajektorii robotu
Popis výsledku v původním jazyce
Software slouží jako nástroj, který na základě zadané trajektorie koncového bodu robotu a dalších parametrů (rychlost atd.) vizualizuje projetí trajektorie zvoleným typem robotu, včetně vizualizace kritických míst (mimo dosah trajektorie, kolize části robotu, překročení maximální rychlosti). Uživatel může nastavit požadovanou polohu robotu vůči zadané trajektorii. Rovněž je k dispozici funkce pro automatické nalezení všech možných poloh daného robotu vůči zadané trajektorii vzhledem k omezením pracoviště (překážky). Tuto funkci je možno spustit jak pro jeden zvolený robot, tak automaticky pro všechny roboty z databáze aplikace.
Název v anglickém jazyce
System for optimal robot selection with respect to a given robot trajectory
Popis výsledku anglicky
The software serves as a tool that visualizes the trajectory of the selected robot type based on the specified trajectory of the robot endpoint and other parameters (speed, etc.), including visualization of critical points (out of trajectory range, robot part collision, maximum speed exceeded). The user can set the desired position of the robot in relation to the specified trajectory. There is also a function for automatically finding all possible positions of the robot in relation to the specified trajectory due to workplace limitations (obstacles). This function can be run both for one selected robot and automatically for all robots from the application database.
Klasifikace
Druh
R - Software
CEP obor
—
OECD FORD obor
20204 - Robotics and automatic control
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/TN01000071" target="_blank" >TN01000071: Národní centrum kompetence Mechatroniky a chytrých technologií pro strojírenství</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2020
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
016/30-11-2020_SW
Technické parametry
Software je vytvořen ve Visual C++ 2017 a využívá DirectX 11 pro vykreslování 3D grafiky. Požadavky na počítač pro spuštění aplikace: • operační systém Windows 7/8/10, • Microsoft Visual C++ Redistributable 2017, • grafická karta podporující HW akceleraci DirectX 11, • rozlišení monitoru min. 1920x1080, • 6 GB RAM. Součástí je ukázková databáze s: • 17 průmyslovými a kolaborativními roboty (další je možno uživatelsky přidávat), • 25 pracovišti (další je možno uživatelsky přidávat), • 24 trajektoriemi (další je možno uživatelsky přidávat). Výstup software: okno aplikace s grafických výstupem zobrazujícím robotizované pracoviště. E-mail odpovědné osoby pro jednání o licenci: tomas.kot@vsb.cz
Ekonomické parametry
Nedají se aplikovat
IČO vlastníka výsledku
61989100
Název vlastníka
Fakulta strojní, VŠB-TU Ostrava