Robotics - procedury programu Maple

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F60076658%3A_____%2F02%3A00004094" target="_blank" >RIV/60076658:_____/02:00004094 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Robotics - procedury programu Maple

Popis výsledku v původním jazyce

V příspěvku je představen balíček procedur Robotics, který je vytvořen v programu Maple V Release 5. Procedury jsou převážně věnovány operacím s Plückerovými souřadnicemi přímky. Použití procedur značně zpřehledňuje a urychluje analýzu pohybu robota. Umožňují snadno najít Jakobiho matici konkrétního robota, známe-li jeho Denavit-Hartenbergovy parametry. Zaměření procedur vychází z popisu robota pomocí šroubů jeho os - rotačních či translačních

Název v anglickém jazyce

Robotics - procedures of Maple software Robotics - procedures of Maple software

Popis výsledku anglicky

The package Robotics of procedures of program Maple V is presented in this paper. The procedures are in majority focused on operations with the Plücker's coordinates of line. The procedures were created to simplify the analyses of the motion of the robot-manipulator. The main idea of procedures is based on conception of robot as a set of screws of its axes.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BA - Obecná matematika

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2002

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Sborník 22. konference Geometrie a počítačová grafika

ISBN

80-248-0185-X

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

28-33

Název nakladatele

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Místo vydání

Ostrava

Místo konání akce

Dolní Lomná

Datum konání akce

1. 1. 2002

Typ akce podle státní příslušnosti

CST - Celostátní akce

Kód UT WoS článku

—