Modulární softwarový simulátor robotického měřicího pracoviště s modulem pro minimálně jeden typ konkrétního robota

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F25044516%3A_____%2F14%3A%230000001" target="_blank" >RIV/25044516:_____/14:#0000001 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://www.fccps.cz/default.asp?inc=inc/riv1.htm" target="_blank" >http://www.fccps.cz/default.asp?inc=inc/riv1.htm</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Modulární softwarový simulátor robotického měřicího pracoviště s modulem pro minimálně jeden typ konkrétního robota

Popis výsledku v původním jazyce

Softwarový simulátor je zásadní inovací v oblasti robotikou podporovaných měřicích systémů, neboť umožňuje poloautomatické doplnění kontrolního plánu o technologickou vrstvu spojenou s konktréním robotem. Poskytuje grafické vývojové prostředí a poloautomatické nástroje pro efektivní návrh měřicího postupu (optimální trajektorie robota) i nástroje pro návrh samotných měřicích procedur pro jednotlivé znaky kvality. Softwarový simulátor zahrnuje zcela nové typy simulací skutečného chování robota spojené sposloupností různých typů měření s různými rušivými vlivy spojenými s kinematikou a dynamikou robota, které je třeba rovněž simulovat.

Název v anglickém jazyce

Software simulator of robotic measuring system with modules for at least one type of concrete robot

Popis výsledku anglicky

A software simulator is an essential innovation in robotics supported measurement systems. It improves the control plan by semi-automatic addition of technological layer related to particular robot. It provides a graphical development environment and semi-automatic tools for efficient design of a measuring procedure (for example optimal robot trajectory design) and tools for designing test procedures for various quality characteristics. Software simulator includes the new types of simulation of real robot's behavior with respect to different types of measurements, different types of interferences and kinematic and dynamic parameters of the robot.

Druh

R - Software

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/TA03010398" target="_blank" >TA03010398: Robotický měřicí systém pro sledování způsobilosti výrobního procesu</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2014

Kód důvěrnosti údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Interní identifikační kód produktu

ROMESY SW 1.1

Technické parametry

Základem software zůstává robotický operační systém (ROS), propojený s nody (uzly), které spolu komunikují prostřednictvím publikování zpráv metodou subscriber-publisher a nebo jako client-server. Server je jednoduše řečeno služba spuštěná v systému ježočekává od klienta navázání spojení. Obě tyto metody lze využít při řešení různých problémů. První metoda se využívá pokud je potřeba kontinuálně vypisovat jistý výstup a druhá metoda se využívá pro komunikaci na úrovní vykonávání příkazů. Uzly napojenéna ROS tvoří jádro systému. Dalším prvkem je GUI prostředí jež zobrazuje výsledky kontroly a také obsahuje možnost komunikace s jádrem systému přes TCP rozhraní pro dodatečné nastavení některých parametrů. Posledním prvkem je simulátor, jež slouží pro vytváření kontrolních plánů a je napojen na databázi systému, kterou využívají ROS nody pro fungování měřícího systému, díky čemuž jsou data centralizována a funkční bloky programů jsou odděleny od hardwaru. To vede k větší variabilitě a stabilitě systému.

Ekonomické parametry

Výsledek "Modulární softwarový simulátor robotického měřicího pracoviště s modulem pro minimálně jeden typ konkrétního robota" je úzce spojen s dalšími výsledky projektu, kterých bude dosaženo v roce 2015 a to jsou "Funkční vzorek univerzálního robotického měřicího systému pro zjišťování znaků kvality" a "Referenční model pro měřicí a kontrolní plán zjišťování znaku kvality". Celkovým přínosem těchto výsledků bude výrazná úspora nákladů u finálního zákazníka ve výši až 1,6 mil. Kč ročně při kapacitě lisovny s půrměrným počtem lisů 8 ks v třísměnném provozu. Očekáváme velmi krátkou 2,3 letou návratnost investice do pořízení robotického měřicího systému, zvýšení konkurenceschopnosti finálního zákazníka díky výraznému snížení zmetkovitosti výroby aj.

IČO vlastníka výsledku

25044516

Název vlastníka

FCC průmyslové systémy s.r.o.