Geometrie pohybu (Interpolační pohyb rotota a očekávaná trajektorie)

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F60076658%3A_____%2F02%3A00004334" target="_blank" >RIV/60076658:_____/02:00004334 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Geometrie pohybu (Interpolační pohyb rotota a očekávaná trajektorie)

Popis výsledku v původním jazyce

Článek se zabývá srovnáním interpolační trajektorie koncového prvku sériového robota určené řídícími body v prostoru a trajektorie získané interpolací bodů v prostoru parametrů, které odpovídají konfiguracím robota pro dané řídící body očekávané trajektorie. Výpočty a grafické znázornění bylo provedeno v programu Kaple V.

Název v anglickém jazyce

Geometrie of motion (Interpolationed motion of robot and expected trajectory)

Popis výsledku anglicky

This article compares interpolationed trajectory of efector of serial robot preassigned set of points of space and set of points from parametric space. Second set of points corresponds to control points expected trajectory. There is used program Maple V.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BA - Obecná matematika

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2002

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Sborník konference o geometrii a počítačové grafice.

ISBN

80-248-0185-X

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

4

Strana od-do

129-132

Název nakladatele

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Místo vydání

Ostrava

Místo konání akce

Dolní Lomná

Datum konání akce

1. 1. 2002

Typ akce podle státní příslušnosti

CST - Celostátní akce

Kód UT WoS článku

—