Sdružování dat z pasivních systémů a následná filtrace a predikce trajektorie cíle

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F60162694%3AG43__%2F08%3A%230001694" target="_blank" >RIV/60162694:G43__/08:#0001694 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Sdružování dat z pasivních systémů a následná filtrace a predikce trajektorie cíle

Popis výsledku v původním jazyce

Předkládaná závěrečná zpráva dílčí části VZ FVT 00000402 je zaměřena do oblasti využití Kalmanova filtru pro filtraci a predikci trajektorie cíle zjištěného pasivním sledovacím systémem. Hlavní pozornost v rámci této dílčí části VZ byla zaměřena na možnosti implementace Kalmanova filtru do oblasti získání trajektorie pohybu cíle, jehož polohová data jsou získána s využitím optoelektronického dálkoměru. Je zde rozebírán jak princip Kalmanova filtru, tak i jeho implementace do řešené oblasti. Závěr zprávyje doplněn výsledky simulace filtrace trajektorie pohybu cíle v programovém prostředí MATLAB.

Název v anglickém jazyce

Passive system data matching and subsequent filtration and prediction of the target trajectory

Popis výsledku anglicky

This final report is focused on area of using the Kalman filter for filtering and predicting the trajectory of the target determined by means of the passive tracking system. The main attention was paid to the possibility of Kalman filter implementation onto the area of obtaining the target trajectory, whereas the target coordinates are obtained by means of the optoelectronical rangefinder. Both the principle and the implementation of the Kalman filter are explained in this report. The results of the simulation of the target trajectory filtering using the Matlab environment are added to the conclusion of this report.

Druh

O - Ostatní výsledky

CEP obor

KA - Vojenství

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2008

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů