Computation method analysis of turn angle

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F60162694%3AG43__%2F10%3A00423353" target="_blank" >RIV/60162694:G43__/10:00423353 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Computation method analysis of turn angle

Popis výsledku v původním jazyce

The paper deals with possible solution of getting information about turn angle. Turn angle is solved by computation from measured angular velocity. Main part of the paper is comparison of two computation method of turn angle from accuracy view point. First method is to sense angular velocity by mentioned sensor, implement calculation (time integration) at microcontroller AT90CAN128, transmit computed values through bus CAN and results visualize by suitable way at LabView environment. Second method is tosense angular velocity, transmit measured values through bus CAN to LabView environment, here carry out calculation of turn angle and then result visualize by suitable way. Accuracy analysis of turn angle calculation is verified on turn table. The aim is to get accuracy rate of this microcontroller to execute time integration thus determine suitability of this microcontroller for this computation operation.

Název v anglickém jazyce

Computation method analysis of turn angle

Popis výsledku anglicky

The paper deals with possible solution of getting information about turn angle. Turn angle is solved by computation from measured angular velocity. Main part of the paper is comparison of two computation method of turn angle from accuracy view point. First method is to sense angular velocity by mentioned sensor, implement calculation (time integration) at microcontroller AT90CAN128, transmit computed values through bus CAN and results visualize by suitable way at LabView environment. Second method is tosense angular velocity, transmit measured values through bus CAN to LabView environment, here carry out calculation of turn angle and then result visualize by suitable way. Accuracy analysis of turn angle calculation is verified on turn table. The aim is to get accuracy rate of this microcontroller to execute time integration thus determine suitability of this microcontroller for this computation operation.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

KA - Vojenství

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/OVUOFVT200802" target="_blank" >OVUOFVT200802: FŮZE - Inovace technologií zpracování dat ze senzorů umístněných na moderní letecké technice a fůze dat z těchto senzorů v prostředí NEC</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2010

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

International Conference on Military Technologies 2010

ISBN

978-80-8075-454-9

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

—

Název nakladatele

Technická Univerzita Alexandra Dubčeka, Univerzita obrany Brno

Místo vydání

Bratislava, Slovenská republika

Místo konání akce

Bratislava

Datum konání akce

1. 1. 2010

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—