UAV Assisted Landing on Moving UGV

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F60162694%3AG43__%2F15%3A00529801" target="_blank" >RIV/60162694:G43__/15:00529801 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://vavtest.unob.cz/registr" target="_blank" >http://vavtest.unob.cz/registr</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/MILTECHS.2015.7153646" target="_blank" >10.1109/MILTECHS.2015.7153646</a>

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
UAV Assisted Landing on Moving UGV
Popis výsledku v původním jazyce
The paper presents a method to assist the landing of an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) on a moving Unmanned Ground Vehicle (UGV). The measurement of the relative position of the UAV and the UGV is carried out by a cheap USB camera. The paper deals with the list of the difficulties of such a system which have to be taken into account and develop ideas on how to overcome them. The solution of the key problems is implemented and tested by experiments.
Název v anglickém jazyce
UAV Assisted Landing on Moving UGV
Popis výsledku anglicky
The paper presents a method to assist the landing of an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) on a moving Unmanned Ground Vehicle (UGV). The measurement of the relative position of the UAV and the UGV is carried out by a cheap USB camera. The paper deals with the list of the difficulties of such a system which have to be taken into account and develop ideas on how to overcome them. The solution of the key problems is implemented and tested by experiments.

Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach<br>I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění
2015
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
International Conference on Military Technology Proceeding, ICMT?15,
ISBN
978-80-7231-976-3
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
5
Strana od-do
611-615
Název nakladatele
University of Defence
Místo vydání
Brno
Místo konání akce
Brno
Datum konání akce
1. 1. 2015
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—

Podobné výsledky(10)