Simulation results of robot with differential drive moving on circular path

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F60162694%3AG43__%2F15%3A00531617" target="_blank" >RIV/60162694:G43__/15:00531617 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://vavtest.unob.cz/registr" target="_blank" >http://vavtest.unob.cz/registr</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Simulation results of robot with differential drive moving on circular path

Popis výsledku v původním jazyce

Abstract: This article discusses basic principles of control of a robot with differential drive and their application to design an circular path. Differentially driven robot moves by use of two motors thus its constant rotation (without any acceleration) can be considered as a constraint. In this case the robot moves on path of a circular arc. It should be noted that circular arc is a function which does not fit all planed paths so some adaptations have to be made. In later chapters two possible adaptation are presented and discussed. The first adaptation is done by modifying known algorithm. The second one is author's own contribution to the problematic. Results are verified in a simulator.

Název v anglickém jazyce

Simulation results of robot with differential drive moving on circular path

Popis výsledku anglicky

Abstract: This article discusses basic principles of control of a robot with differential drive and their application to design an circular path. Differentially driven robot moves by use of two motors thus its constant rotation (without any acceleration) can be considered as a constraint. In this case the robot moves on path of a circular arc. It should be noted that circular arc is a function which does not fit all planed paths so some adaptations have to be made. In later chapters two possible adaptation are presented and discussed. The first adaptation is done by modifying known algorithm. The second one is author's own contribution to the problematic. Results are verified in a simulator.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

KA - Vojenství

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2015

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Dynamical Systems - Mechatronics and Life Sciences

ISBN

978-83-7283-707-3

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

10

Strana od-do

461-470

Název nakladatele

ARSA Druk i Reklama

Místo vydání

Lodz, Polsko

Místo konání akce

Lodz

Datum konání akce

7. 12. 2015

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—