Demonstrátor "řízení po drátě" DbW propojený se simulátorem VBS3

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F60162694%3AG43__%2F16%3A00532984" target="_blank" >RIV/60162694:G43__/16:00532984 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Demonstrátor "řízení po drátě" DbW propojený se simulátorem VBS3

Popis výsledku v původním jazyce

Demonstrátor ovládání vozidla datovou komunikací protokolem J1939 a propojení se simulátorem Virtual Battlespace 3 (VBS3) od Bohemia Interactive Simulations (BISim). Ovládaný je pohyb vozidla (rychlost, akcelerace, brzda, zatáčení). V rámci záměru rozvoje metod pro zvyšování mobility vojenských vozidel a výstavby unikátní "Laboratoře vetroniky" která je vázána na tvorbu, demonstraci a validaci nového standardu STANAG 4754 NATO GVA, je postupně z hlediska dostupných financí etapově stavěn modulární demnstrační stend vojenského speciálního vozidla podle zásad "Obecné architektury vojenského vozidla". Demonstrátor "řízení po vodičích" Drive by Wire (DbW) je jedním z modulů, kdy pro stavbu jsou důležité především komunikační protokoly a funkce na rozdíl od dokonalé "kopie" skutečného systému, který by byl cenově nedostupný. Demonstrátor je napojen na Virtual Battlespace 3 (VBS3) simulator od firmy Bohemia Interactive Simulations (BISim), který je mezinárodně uznávaný jako vojenský simulátor.

Název v anglickém jazyce

Demonstrator of Drive by Wire (DbW) system connected to the VBS3 simulator.

Popis výsledku anglicky

The demonstrator of vehicle movement control by data communication using the J1939 protocol and interconnection with the Virtual Battlespace 3 (VBS3) simulator from Bohemia Interactive Simulations (BISim). Controlled is a vehicle motion (speed, acceleration, brake, steering, etc.). In the scope of development of methods for increasing mobility in army vehicles and building a unique "Vetronics Laboratory", which is bound to create, demonstrate and validate a new standard STANAG 4754 NATO GVA there is a gradual (due to available finances) building of modular army vehicle demonstration ?stand? according to principles of Generic Army Vehicle Architecture. Drive by Wire (DbW) demonstrator is one of the modules where communication protocols and functions are the most important elements, in contrast with a perfect copy of a real system, that would be too expensive. The demonstrator is connected to a Virtual Battlespace Simulator (VBS3) by the company Bohemia Interactive Simulations (BISm), which is an internationally accepted army simulator.

Druh

G_funk - Funkční vzorek

CEP obor

KA - Vojenství

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2016

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

G-UO-K202-TUR-DbW

Číselná identifikace

K202-Vetronics_DbW

Technické parametry

Jedná se o modul "řízení vozidla po drátě" (Drive by Wire (DbW)) s využitím protokolu J1939 k ovládání řízení vozidla, rychlosti vozidla, brzdění vozidla s napojením na simulátor VBS3. Systém se skládá z modelového podvozku vozidla, kde natáčení přední nápravy je ovládáno z VBS simulátoru po Ethernetu a následně je servo řízení ovládáno prostřednictvím protokolu CAN - J1939. Ovládání rychlosti vozidla (otáčení kol pohonu je ovládáno protokoly Ethernet a CAN. Sada volantu a pedálů s plynulým a tichým Force Feedbackem s rychlou odezvou a realistickým silovým účinkem. Rozměry 1 x 0,5 x 0,5 m, hmotnost cca 5 kg. Systém je vyvinutý na míru požadavkům specializované laboratoře pro demonstraci a měření na vozidlových sběrnicových systémech. Odpovědná osoba pro jednání o licenčním či jiném využití výsledku: Ing. Peter Ivánek, Kounicova 65, 662 10 Brno, tel. 973 442 166. Výsledek je využíván příjemcem, licenční smlouva nebyla uzavřena.

Ekonomické parametry

Ekonomické parametry nebyly dosud stanoveny. Obdobný systém je na trhu velmi těžko dostupný a jeho pořizovací cena je několikanásobně vyšší než tento model.

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

60162694

Název vlastníka

Ministerstvo obrany České republiky

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

Požadavek na licenční poplatek

A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

—