Mobile Phone Optical Sensor Usage for Navigation Tasks
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F60162694%3AG43__%2F17%3A00534061" target="_blank" >RIV/60162694:G43__/17:00534061 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/MILTECHS.2017.7988842" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1109/MILTECHS.2017.7988842</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/MILTECHS.2017.7988842" target="_blank" >10.1109/MILTECHS.2017.7988842</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Mobile Phone Optical Sensor Usage for Navigation Tasks
Popis výsledku v původním jazyce
The article deals with algorithm design for object detection and identification using common mobile phone optical sensor. Final algorithm was implemented into the robotic device for visual navigation. Mobile phone platform is based on Android operating system. Several measurements were realised for evaluation of accuracy of object detection depending on different distances. Article includes the description of the process of getting the real object dimension parameters and the calculation of the measurement uncertainty of the dimensions.
Název v anglickém jazyce
Mobile Phone Optical Sensor Usage for Navigation Tasks
Popis výsledku anglicky
The article deals with algorithm design for object detection and identification using common mobile phone optical sensor. Final algorithm was implemented into the robotic device for visual navigation. Mobile phone platform is based on Android operating system. Several measurements were realised for evaluation of accuracy of object detection depending on different distances. Article includes the description of the process of getting the real object dimension parameters and the calculation of the measurement uncertainty of the dimensions.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20205 - Automation and control systems
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach<br>I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace
Ostatní
Rok uplatnění
2017
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the 2017 International Conference on Military Technologies (ICMT)
ISBN
978-1-5386-1988-9
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
5
Strana od-do
671-675
Název nakladatele
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
Místo vydání
Piscataway, NJ 08854-4141 USA
Místo konání akce
Brno
Datum konání akce
31. 5. 2017
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—