Development of Robotic Manipulator for Mobile System
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F60162694%3AG43__%2F17%3A00534062" target="_blank" >RIV/60162694:G43__/17:00534062 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/MILTECHS.2017.7988848" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1109/MILTECHS.2017.7988848</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/MILTECHS.2017.7988848" target="_blank" >10.1109/MILTECHS.2017.7988848</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Development of Robotic Manipulator for Mobile System
Popis výsledku v původním jazyce
The main aim of the article is to present and describe the results of research and development of robotic manipulator (arm) with three degrees of freedom for wheeled mobile platform, which were done at Air Defence System Department, University of Defence (UoD). Several conceptions of motor drive, construction and kinematics were compared. Based on this results two real manipulator devices were made, DC electric motor drive and servo motor drive construction.
Název v anglickém jazyce
Development of Robotic Manipulator for Mobile System
Popis výsledku anglicky
The main aim of the article is to present and describe the results of research and development of robotic manipulator (arm) with three degrees of freedom for wheeled mobile platform, which were done at Air Defence System Department, University of Defence (UoD). Several conceptions of motor drive, construction and kinematics were compared. Based on this results two real manipulator devices were made, DC electric motor drive and servo motor drive construction.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20204 - Robotics and automatic control
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach<br>I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace
Ostatní
Rok uplatnění
2017
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the 2017 International Conference on Military Technologies (ICMT)
ISBN
978-1-5386-1988-9
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
4
Strana od-do
706-709
Název nakladatele
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
Místo vydání
Piscataway, NJ 08854-4141 USA
Místo konání akce
Brno
Datum konání akce
31. 5. 2017
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—