Contribution to the Solving of the 3D Manipulator Mechanism of the Military Robotic System
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F60162694%3AG43__%2F15%3A00531662" target="_blank" >RIV/60162694:G43__/15:00531662 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://vavtest.unob.cz/registr" target="_blank" >http://vavtest.unob.cz/registr</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Contribution to the Solving of the 3D Manipulator Mechanism of the Military Robotic System
Popis výsledku v původním jazyce
The article deals with the development and design of manipulator body for mobile military robotic system that has been designed to Department of Air Defence. Own manipulator mechanism has concept of the 3D spherical type manipulator. The entire mechanical part is constructed on the basis of three relatively independent motion modules, each fitted with an individual drive DC motor with gear. The paper also contains the calculation of kinematic variables by means matrix method.
Název v anglickém jazyce
Contribution to the Solving of the 3D Manipulator Mechanism of the Military Robotic System
Popis výsledku anglicky
The article deals with the development and design of manipulator body for mobile military robotic system that has been designed to Department of Air Defence. Own manipulator mechanism has concept of the 3D spherical type manipulator. The entire mechanical part is constructed on the basis of three relatively independent motion modules, each fitted with an individual drive DC motor with gear. The paper also contains the calculation of kinematic variables by means matrix method.
Klasifikace
Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
KA - Vojenství
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach<br>I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace
Ostatní
Rok uplatnění
2015
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
Cybernetic Letters
ISSN
1802-3525
e-ISSN
—
Svazek periodika
2015
Číslo periodika v rámci svazku
1
Stát vydavatele periodika
CZ - Česká republika
Počet stran výsledku
5
Strana od-do
1-5
Kód UT WoS článku
—
EID výsledku v databázi Scopus
—