Kloubová manipulační nástavba pro mobilní servisní robot
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F04%3A00010553" target="_blank" >RIV/61989100:27230/04:00010553 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
The joint manipulation mechanism for mobile service robot
Popis výsledku v původním jazyce
The paper presents joint manipulation mechanism, which will be employed for fixing on four wheel chassis with exploitation for measurement and testing in laboratory of the Faculty of Mechanical Engineering - Department of Robotics. The form, function andbasic parameters of construction design are correspond to the existing trend. The joint manipulation mechanism will by used in indoor or outdoor environment for practice of service tasks with a view to manipulation with subjects.
Název v anglickém jazyce
The joint manipulation mechanism for mobile service robot
Popis výsledku anglicky
The paper presents joint manipulation mechanism, which will be employed for fixing on four wheel chassis with exploitation for measurement and testing in laboratory of the Faculty of Mechanical Engineering - Department of Robotics. The form, function andbasic parameters of construction design are correspond to the existing trend. The joint manipulation mechanism will by used in indoor or outdoor environment for practice of service tasks with a view to manipulation with subjects.
Klasifikace
Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2004
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
Transactions of the VŠB - Technical University of Ostrava Mechanical Engineering Series
ISSN
1210-0471
e-ISSN
—
Svazek periodika
XLIX
Číslo periodika v rámci svazku
1
Stát vydavatele periodika
CZ - Česká republika
Počet stran výsledku
4
Strana od-do
83-86
Kód UT WoS článku
—
EID výsledku v databázi Scopus
—