Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Kloubová manipulační nástavba pro mobilní servisní robot

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F04%3A00010553" target="_blank" >RIV/61989100:27230/04:00010553 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    The joint manipulation mechanism for mobile service robot

  • Popis výsledku v původním jazyce

    The paper presents joint manipulation mechanism, which will be employed for fixing on four wheel chassis with exploitation for measurement and testing in laboratory of the Faculty of Mechanical Engineering - Department of Robotics. The form, function andbasic parameters of construction design are correspond to the existing trend. The joint manipulation mechanism will by used in indoor or outdoor environment for practice of service tasks with a view to manipulation with subjects.

  • Název v anglickém jazyce

    The joint manipulation mechanism for mobile service robot

  • Popis výsledku anglicky

    The paper presents joint manipulation mechanism, which will be employed for fixing on four wheel chassis with exploitation for measurement and testing in laboratory of the Faculty of Mechanical Engineering - Department of Robotics. The form, function andbasic parameters of construction design are correspond to the existing trend. The joint manipulation mechanism will by used in indoor or outdoor environment for practice of service tasks with a view to manipulation with subjects.

Klasifikace

  • Druh

    J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

  • CEP obor

    JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2004

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název periodika

    Transactions of the VŠB - Technical University of Ostrava Mechanical Engineering Series

  • ISSN

    1210-0471

  • e-ISSN

  • Svazek periodika

    XLIX

  • Číslo periodika v rámci svazku

    1

  • Stát vydavatele periodika

    CZ - Česká republika

  • Počet stran výsledku

    4

  • Strana od-do

    83-86

  • Kód UT WoS článku

  • EID výsledku v databázi Scopus