Webots open source robot simulator capabilities for modelling and simulation of ground-based air defence
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F60162694%3AG43__%2F23%3A00558506" target="_blank" >RIV/60162694:G43__/23:00558506 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://ieeexplore.ieee.org/xpl/mostRecentIssue.jsp?punumber=9982720" target="_blank" >http://ieeexplore.ieee.org/xpl/mostRecentIssue.jsp?punumber=9982720</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/ME54704.2022.9983365" target="_blank" >10.1109/ME54704.2022.9983365</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Webots open source robot simulator capabilities for modelling and simulation of ground-based air defence
Popis výsledku v původním jazyce
The paper summarise the overall Webots simulator capabilities applicable for ground-based air defence (GBAD) systems. It includes the possibility of modelling and simulation (M&S) of different types of entities such as radars, opto-electronic detectors and sensors, and guided missiles with various kinds of guidance principles. Paper describes the philosophy, attitude and M&S process within the Webots simulator environment. The implementation of selected entities (radar/missile) is closely analysed and verified. The paper results present the advantages and disadvantages of the Webots robot simulator as a simulator for GBAD systems.
Název v anglickém jazyce
Webots open source robot simulator capabilities for modelling and simulation of ground-based air defence
Popis výsledku anglicky
The paper summarise the overall Webots simulator capabilities applicable for ground-based air defence (GBAD) systems. It includes the possibility of modelling and simulation (M&S) of different types of entities such as radars, opto-electronic detectors and sensors, and guided missiles with various kinds of guidance principles. Paper describes the philosophy, attitude and M&S process within the Webots simulator environment. The implementation of selected entities (radar/missile) is closely analysed and verified. The paper results present the advantages and disadvantages of the Webots robot simulator as a simulator for GBAD systems.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
10200 - Computer and information sciences
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace
Ostatní
Rok uplatnění
2022
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the 2022 20th International Conference on Mechatronics - Mechatronika, ME 2022
ISBN
978-1-6654-1040-3
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
5
Strana od-do
—
Název nakladatele
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
Místo vydání
—
Místo konání akce
Pilsen, Czech Republic
Datum konání akce
7. 12. 2022
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—