Optical Sensor Placement Optimization for Unmanned Ground Vehicles by the Simulation

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F60162694%3AG43__%2F25%3A00559108" target="_blank" >RIV/60162694:G43__/25:00559108 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/ICMT58149.2023.10171309" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1109/ICMT58149.2023.10171309</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/ICMT58149.2023.10171309" target="_blank" >10.1109/ICMT58149.2023.10171309</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Optical Sensor Placement Optimization for Unmanned Ground Vehicles by the Simulation

Popis výsledku v původním jazyce

The article deals with the area of the unmanned ground vehicle (UGV) and optimization of sensor placement. It involves finding the optimal location of the sensors in a robot to achieve the desired performance objectives. This process usually involves several steps, such as defining the performance metrics, selecting the appropriate sensors, designing the sensor placement configurations, and evaluating the performance of the resulting system. The main objective of the article is to analyze and define the optimal number and type of sensors to provide the best environmental surveillance for the UGV. The suggested sensor types and solutions are analyzed with multi-criteria analysis and verified in the WEBOTS robot simulator synthetic environment.

Název v anglickém jazyce

Optical Sensor Placement Optimization for Unmanned Ground Vehicles by the Simulation

Popis výsledku anglicky

The article deals with the area of the unmanned ground vehicle (UGV) and optimization of sensor placement. It involves finding the optimal location of the sensors in a robot to achieve the desired performance objectives. This process usually involves several steps, such as defining the performance metrics, selecting the appropriate sensors, designing the sensor placement configurations, and evaluating the performance of the resulting system. The main objective of the article is to analyze and define the optimal number and type of sensors to provide the best environmental surveillance for the UGV. The suggested sensor types and solutions are analyzed with multi-criteria analysis and verified in the WEBOTS robot simulator synthetic environment.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20204 - Robotics and automatic control

Projekt

—

Návaznosti

I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2023

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

International Conference on Military Technologies

ISBN

979-8-3503-2568-3

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

5

Strana od-do

—

Název nakladatele

Univerzita obrany

Místo vydání

Brno

Místo konání akce

Brno

Datum konání akce

24. 5. 2023

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—