Optimization of vehicles’ trajectories by means of interpolation and approximation methods

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F60460709%3A41310%2F16%3A70493" target="_blank" >RIV/60460709:41310/16:70493 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Optimization of vehicles’ trajectories by means of interpolation and approximation methods
Popis výsledku v původním jazyce
The need to optimize the trajectory of vehicles is still highly topical, regardless weather the means of transport are robots, forklifts or road vehicles. It is not only important the safety by passing obstacles, but also the energy balance, i.e. the energy expended on the movement of the vehicle and on the change of its direction. This paper presents a mathematical approach to solving this problem through interpolation and approximation curves. © 2016, Eesti Pollumajandusulikool. All rights reserved.
Název v anglickém jazyce
Optimization of vehicles’ trajectories by means of interpolation and approximation methods
Popis výsledku anglicky
The need to optimize the trajectory of vehicles is still highly topical, regardless weather the means of transport are robots, forklifts or road vehicles. It is not only important the safety by passing obstacles, but also the energy balance, i.e. the energy expended on the movement of the vehicle and on the change of its direction. This paper presents a mathematical approach to solving this problem through interpolation and approximation curves. © 2016, Eesti Pollumajandusulikool. All rights reserved.

Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—

Rok uplatnění
2016
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)