Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Weed detection in cabbage fields using RGB and NIR images

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F60460709%3A41310%2F25%3A102590" target="_blank" >RIV/60460709:41310/25:102590 - isvavai.cz</a>

  • Nalezeny alternativní kódy

    RIV/60460709:41110/25:102590 RIV/60460709:41210/25:102590

  • Výsledek na webu

    <a href="https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2772375525004630" target="_blank" >https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2772375525004630</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

    <a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.atech.2025.101232" target="_blank" >10.1016/j.atech.2025.101232</a>

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Weed detection in cabbage fields using RGB and NIR images

  • Popis výsledku v původním jazyce

    This article evaluates the effectiveness of integrating near-infrared (NIR) data with RGB imaging in enhancing weed detection and classification in real-time field settings using the YOLO deep learning model family. Data was gathered from sown weed plots and various locations across Bohemia to document diverse plant phenotypes under different field conditions. A multispectral RGB+NIR camera combined with an LED flashlight system was used for imaging. Besides the cabbage crop, 13 weed classes were classified in the images using various YOLO models. The YOLOv10l model provided the best classification results. The use of RGB+NIR data in training resulted in the mean average precision ([email protected]) value of 94.9 %, compared to 94.5 % for RGB-only images, underscoring NIR’s benefits in weed detection. When calculated exclusively for sown species, [email protected] of 97.8 % was achieved for RGB+NIR data. The addition of the NIR images not only increased the classification accuracy but also improved semi-automated annotation efficiency, facilitating faster dataset preparation. These results suggest that NIR-enhanced YOLOv10l holds potential for precision agriculture, enabling targeted interventions that reduce herbicide use. Future research will focus on expanding model adaptability and accessibility for broader agricultural applications.

  • Název v anglickém jazyce

    Weed detection in cabbage fields using RGB and NIR images

  • Popis výsledku anglicky

    This article evaluates the effectiveness of integrating near-infrared (NIR) data with RGB imaging in enhancing weed detection and classification in real-time field settings using the YOLO deep learning model family. Data was gathered from sown weed plots and various locations across Bohemia to document diverse plant phenotypes under different field conditions. A multispectral RGB+NIR camera combined with an LED flashlight system was used for imaging. Besides the cabbage crop, 13 weed classes were classified in the images using various YOLO models. The YOLOv10l model provided the best classification results. The use of RGB+NIR data in training resulted in the mean average precision ([email protected]) value of 94.9 %, compared to 94.5 % for RGB-only images, underscoring NIR’s benefits in weed detection. When calculated exclusively for sown species, [email protected] of 97.8 % was achieved for RGB+NIR data. The addition of the NIR images not only increased the classification accuracy but also improved semi-automated annotation efficiency, facilitating faster dataset preparation. These results suggest that NIR-enhanced YOLOv10l holds potential for precision agriculture, enabling targeted interventions that reduce herbicide use. Future research will focus on expanding model adaptability and accessibility for broader agricultural applications.

Klasifikace

  • Druh

    J<sub>imp</sub> - Článek v periodiku v databázi Web of Science

  • CEP obor

  • OECD FORD obor

    40106 - Agronomy, plant breeding and plant protection; (Agricultural biotechnology to be 4.4)

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/QK22010348" target="_blank" >QK22010348: Autonomní systémy jako nástroje integrované produkce zeleniny.</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2025

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název periodika

    SMART AGRICULTURAL TECHNOLOGY

  • ISSN

    2772-3755

  • e-ISSN

    2772-3755

  • Svazek periodika

    12

  • Číslo periodika v rámci svazku

    DEC 2025

  • Stát vydavatele periodika

    NL - Nizozemsko

  • Počet stran výsledku

    8

  • Strana od-do

  • Kód UT WoS článku

    001543354000001

  • EID výsledku v databázi Scopus

    2-s2.0-105011945408