Heuristic Optimization of S, PS, and PSD Controllers
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F60461373%3A22340%2F13%3A43895094" target="_blank" >RIV/60461373:22340/13:43895094 - isvavai.cz</a>
Nalezeny alternativní kódy
RIV/68407700:21340/13:00309514
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Heuristic Optimization of S, PS, and PSD Controllers
Popis výsledku v původním jazyce
The objective of this paper is twofold. First, we make use of the advantage of both linear and neural controller to propose a new controller design. We propose a novel design of a controller which is not a convex combination of both controllers as one may expect because it is inefficient. The solution was made as optimization via various heuristics. We evaluate the efficiency of these heuristics and suggest the most suitable ones for controller tuning as the second aim of this paper.
Název v anglickém jazyce
Heuristic Optimization of S, PS, and PSD Controllers
Popis výsledku anglicky
The objective of this paper is twofold. First, we make use of the advantage of both linear and neural controller to propose a new controller design. We propose a novel design of a controller which is not a convex combination of both controllers as one may expect because it is inefficient. The solution was made as optimization via various heuristics. We evaluate the efficiency of these heuristics and suggest the most suitable ones for controller tuning as the second aim of this paper.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
V - Vyzkumna aktivita podporovana z jinych verejnych zdroju
Ostatní
Rok uplatnění
2013
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the 19th International Conference on Soft Computing Mendel 2013
ISBN
978-80-214-4755-4
ISSN
1803-3814
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
185-190
Název nakladatele
Brno University of Technology, Faculty of Mechanical Engineering
Místo vydání
Brno
Místo konání akce
Brno
Datum konání akce
26. 6. 2013
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—