Projektování cesty robotu s použitím algoritmu založeného na mravenčích koloniích
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F60461373%3A22340%2F14%3A43897297" target="_blank" >RIV/60461373:22340/14:43897297 - isvavai.cz</a>
Nalezeny alternativní kódy
RIV/26441021:_____/14:#0000061
Výsledek na webu
<a href="http://automa.cz/res/pdf/52816.pdf" target="_blank" >http://automa.cz/res/pdf/52816.pdf</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Projektování cesty robotu s použitím algoritmu založeného na mravenčích koloniích
Popis výsledku v původním jazyce
V prvopočátku byly metody pro plánování (projektování) cesty využívány zejména při řešení problému obchodního cestujícího, za účelem ušetřit jeho čas, a především náklady na dopravu. V současné době je projektování cesty mimo jiné důležitým tématem v robotice, je-li ve snaze po jeho lepším využití po robotu vyžadována určitá samostatnost. V posledních několika letech zažívá velký rozmach metoda projektování cesty robotu prostředím s překážkami s využitím rojové inteligence. Rojová inteligence patří mezibiologicky inspirované metody umělé inteligence. V článku je podrobně popsána metoda projektování cesty robotu inspirovaná chováním kolonie mravenců při hledání nejkratší cesty ke zdroji potravy, která byla popsána teprve nedávno, ale ukazuje se jako velmi perspektivní.
Název v anglickém jazyce
Robot path planning based on ant colony algorithm
Popis výsledku anglicky
Nowadays, the problem of path planning is an important subject theme in the robotics, allowed to autonomous robots receives better utilization. In recent years, the solution based on the swarm intelligence is frequently used theme and is one of the biologically inspired artificial intelligence methods. The article introduces in detail the method for path planning inspired by the behavior of ant colonies, which was recently described and seems to be very perspective. The ant colony optimization (ACO) isperspective optimization algorithm inspired by the behavior of ants in their search for the shortest paths to food source.
Klasifikace
Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
V - Vyzkumna aktivita podporovana z jinych verejnych zdroju
Ostatní
Rok uplatnění
2014
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
Automa, časopis pro automatizační techniku
ISSN
1210-9592
e-ISSN
—
Svazek periodika
20
Číslo periodika v rámci svazku
8-9
Stát vydavatele periodika
CZ - Česká republika
Počet stran výsledku
3
Strana od-do
30-32
Kód UT WoS článku
—
EID výsledku v databázi Scopus
—