Envelope Time as Measure of Control Quality

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F60461373%3A22340%2F21%3A43923602" target="_blank" >RIV/60461373:22340/21:43923602 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://10.1109/PC52310.2021.9447444" target="_blank" >http://10.1109/PC52310.2021.9447444</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/PC52310.2021.9447444" target="_blank" >10.1109/PC52310.2021.9447444</a>

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Envelope Time as Measure of Control Quality
Popis výsledku v původním jazyce
The combination of MIMO system and its controller could form a non-linear dynamic system. Assuming steady state of this system as locally stable, the novel criterion of stable control design was developed. The criterion is motivated by Lyapunov criterion of local stability. It is suitable both for linear and non-linear system tuning. Mahalanobis distance between the current state and steady one was used as Lyapunov function with an exponential upper bound. The novel criterion is based on this exponential envelope and its intersection with control tolerance. The case study is presented and the results are discussed.
Název v anglickém jazyce
Envelope Time as Measure of Control Quality
Popis výsledku anglicky
The combination of MIMO system and its controller could form a non-linear dynamic system. Assuming steady state of this system as locally stable, the novel criterion of stable control design was developed. The criterion is motivated by Lyapunov criterion of local stability. It is suitable both for linear and non-linear system tuning. Mahalanobis distance between the current state and steady one was used as Lyapunov function with an exponential upper bound. The novel criterion is based on this exponential envelope and its intersection with control tolerance. The case study is presented and the results are discussed.

Projekt
—
Návaznosti
I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění
2021
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
Proceedings of the 2021 23rd International Conference on Process Control (PC)
ISBN
978-1-66540-330-6
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
5
Strana od-do
—
Název nakladatele
Czechoslovakia Section IEEE
Místo vydání
Praha
Místo konání akce
Štrbské Pleso
Datum konání akce
1. 6. 2021
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
000723653400020

Podobné výsledky(10)