Projekce na konvexní obal jako metoda stabilizace

Kód výsledku v IS VaVaI

RIV/60461373:22340/04:00010991 - isvavai.cz

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Projection into Convex Hull as Method of Stabilization

Popis výsledku v původním jazyce

The Lyapunov method can be used for the linear control of given linear discrete system. A set of linear controllers with common Lyapunov function makes a frame for any stable control including modern non-linear controllers in fuzzy or neural style. Whenthe non-linear controller output stays in the convex hull of stable controller outputs, the stability of non-linear control is guaranteed.

Název v anglickém jazyce

Projection into Convex Hull as Method of Stabilization

Popis výsledku anglicky

The Lyapunov method can be used for the linear control of given linear discrete system. A set of linear controllers with common Lyapunov function makes a frame for any stable control including modern non-linear controllers in fuzzy or neural style. Whenthe non-linear controller output stays in the convex hull of stable controller outputs, the stability of non-linear control is guaranteed.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2004

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proc. of the 6th International Scientific-Technical Conference Process Control 2004

ISBN

80-7194-662-1

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

—

Název nakladatele

Univerzita Pardubice

Místo vydání

Pardubice

Místo konání akce

Kouty nad Desnou

Datum konání akce

8. 6. 2004

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—