Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Radarový detektor chodců (demo)

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F60746220%3A_____%2F12%3A%230000058" target="_blank" >RIV/60746220:_____/12:#0000058 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    čeština

  • Název v původním jazyce

    Radarový detektor chodců (demo)

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Systém pro detekci chodců se skládá ze subsystému starajícího se o zpracování signálu a osobního počítače zobrazujícího výsledky detekce na displeji. Bylo již mnohokrát ověřeno, že za pomocí mikrovlnného radaru lze detekovat nejen neživé objekty, jako jsou například auta, ale taktéž živé bytosti jako jsou například chodci. Embedded subsystém se stará za pomoci FPGA o vzorkování dat z radaru a na základě frekvenční analýzy zjistí majoritní Dopplerovy frekvence úměrné rychlosti pohybujícího se člověka. Sofistikovaný algoritmus pak určí, zda byla odezva silná na tolik, aby se cíl dal považovat za člověka. Případně je odeslána zpráva o detekci nadřazenému PC. Osobní počítač po přijetí zprávy zobrazí zprávu o detekci na své displeji v úhledné demonstrační GUI aplikaci.

  • Název v anglickém jazyce

    Radar-based pedestrian detection demo

  • Popis výsledku anglicky

    The pedestrian detection system consists of a sub-system taking care of signal processing and a personal computer visualizing detection results via display. Possibility of an inanimate objects (such as cars) detection or even a human detection using a microwave radar has been many times verified. The embedded subsystem uses a FPGA for radar analogue signal sampling and subsequently, on the basis of a frequency analysis, the major Doppler frequencies appropriate to speed of a moving human are extracted.The sophisticated algorithm then determines if the response was strong enough to consider the target as a human. A potential detection result is sent as a message to the master PC. After message reception, the personal computer shows information about detection in the GUI application on own display.

Klasifikace

  • Druh

    G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek

  • CEP obor

    JO - Pozemní dopravní systémy a zařízení

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/7H10015" target="_blank" >7H10015: Robust & Safe Mobile Co-operative Autonomous Systems</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2012

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Interní identifikační kód produktu

    RPDDEMO

  • Číselná identifikace

  • Technické parametry

    Použitá embedded platforma je CAMEA AX32 osazená CPU modulem Toradex Colibri PXA320. Radarový modul byl použit K-MC1 od firmy RFbeam. Pro tworbu SW pro zpracování signálu bylo použito multiplatformního frameworku doplněného příslušným kódem v C++. Demonstrační GUI aplikace byla napsána v Qt a může běžet na libovolném moderním PC s ethernetem a zobrazovačem

  • Ekonomické parametry

    Zlevnění a usnadnění návrhu a výroby nových radar-based systémů sloužících pro v základu podobnou, avšak v jistých aspektech odlišnou aplikaci. Rozšíření produktového portfolia firmy. Zvyšení zisku.

  • Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

  • IČO vlastníka výsledku

    60746220

  • Název vlastníka

    CAMEA, spol. s r.o.

  • Stát vlastníka

    CZ - Česká republika

  • Druh možnosti využití

    N - Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)

  • Požadavek na licenční poplatek

  • Adresa www stránky s výsledkem