Radarový embedded detektor objektů
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F60746220%3A_____%2F12%3A%230000060" target="_blank" >RIV/60746220:_____/12:#0000060 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Radarový embedded detektor objektů
Popis výsledku v původním jazyce
Systém pro detekci objektů je po hardwarové stránce tvořen embedded platformou starající se o zpracování signálu a následnou analýzu informací na vyšší úrovni. Bylo již mnohokrát ověřeno, že za pomocí mikrovlnného radaru lze detekovat živé i neživé objekty, jako jsou například auta, ale taktéž živé bytosti jako například lidé. Embedded subsystém se stará za pomoci FPGA o vzorkování dat z frekvenčně modulovaného radaru (LFM) a na základě frekvenční analýzy zjistí majoritní Dopplerovy frekvence a frekvence odpovídající vzdálenosti detekovaných objektů (systém je schopen detekovat pohybující se či statické objekty a měřit jejich vzdálenosti). Sofistikovaný algoritmus pak určí, zda byla odezva silná na tolik, aby se cíl dal považovat za významný objekt. Případně je možno odeslat zpráva o detekci nadřazenému PC, které může být součásti například robota. Radarový embedded systém je pak použit jako inteligentní senzor.
Název v anglickém jazyce
Radar-base embedded object detector
Popis výsledku anglicky
The object detection system?s hardware part consists of an embedded platform taking care of signal processing and subsequent high-level information analysis. Possibility of an inanimate objects (such as cars) detection or even a human detection using a microwave radar has been many times verified. The embedded subsystem uses a FPGA for radar frequency modulated (LFM) analogue signal sampling and subsequently, on the basis of a frequency analysis, the major Doppler frequencies and frequencies appropriateto distances of detected objects are extracted. The system is capable to detect static and moving target and measure their speed and distance. The sophisticated algorithm then determines if the response was strong enough to consider the target a significant object. A potential detection result can be sent as a message to the master PC, which can be part of i.e. a robot. The radar-based embedded system can be then used as an intelligent sensor.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
JC - Počítačový hardware a software
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/7H10015" target="_blank" >7H10015: Robust & Safe Mobile Co-operative Autonomous Systems</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2012
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
OBJDETRDR
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Použitá embedded platforma je CAMEA AX32 osazená CPU modulem Toradex Colibri PXA320. Radarový modul byl použit K-MC1 od firmy RFbeam. Pro tworbu SW pro zpracování signálu bylo použito multiplatformního frameworku doplněného příslušným kódem v C++. Demonstrační GUI aplikace byla napsána v Qt a může běžet na libovolném moderním PC s ethernetem a zobrazovačem.
Ekonomické parametry
Levný radar-based detektor objektů použitelný jak sám o sobě, tak ve spojení s nadřazeným systémem, tj. ekonomické parametry spočívají ve snížení nákladů na výrobu, resp. zvýšení zisků.
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
60746220
Název vlastníka
CAMEA, spol. s r.o.
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
N - Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)
Požadavek na licenční poplatek
—
Adresa www stránky s výsledkem
—