Aproximace modelu stability kráčivého robotu

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61388998%3A_____%2F04%3A00103596" target="_blank" >RIV/61388998:_____/04:00103596 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Approximation of walking robot stability model

Popis výsledku v původním jazyce

The paper compares global and local approximation methods used for walking robot stability model. Global approximators are represented by feedforward multilayer neural network (FFNN) trained by gradient method; local approximators are represented by Locally Weighted Regression (LWR) and Receptive Field Weighted Regression (RFWR) methods.

Název v anglickém jazyce

Approximation of walking robot stability model

Popis výsledku anglicky

The paper compares global and local approximation methods used for walking robot stability model. Global approximators are represented by feedforward multilayer neural network (FFNN) trained by gradient method; local approximators are represented by Locally Weighted Regression (LWR) and Receptive Field Weighted Regression (RFWR) methods.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2004

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Engineering mechanics 2004

ISBN

80-85918-88-9

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

2

Strana od-do

159-160

Název nakladatele

Ústav termomechaniky AV ČR

Místo vydání

Praha

Místo konání akce

Svratka

Datum konání akce

10. 5. 2004

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—