Návrh nohy robota
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61388998%3A_____%2F06%3A00042529" target="_blank" >RIV/61388998:_____/06:00042529 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Conception of Robotic Leg Design
Popis výsledku v původním jazyce
This paper deals with design of robotic leg for biped robot. This robot is developed on Brno University of Technology. This project is motivated by ambitions to improve sensory system of mentioned robot. The robotic leg will by able to inform main control system unit of robot about collisions with another object as well as about characteristic of contact with ground. The sensory system is based on combination between measuring of deformation by strain gages in several positions and using artificial neural network for contact characteristic determination.
Název v anglickém jazyce
Conception of Robotic Leg Design
Popis výsledku anglicky
This paper deals with design of robotic leg for biped robot. This robot is developed on Brno University of Technology. This project is motivated by ambitions to improve sensory system of mentioned robot. The robotic leg will by able to inform main control system unit of robot about collisions with another object as well as about characteristic of contact with ground. The sensory system is based on combination between measuring of deformation by strain gages in several positions and using artificial neural network for contact characteristic determination.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JB - Senzory, čidla, měření a regulace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2006
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Modelling and Optimization of Physical Systems
ISBN
83-60102-30-9
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
4
Strana od-do
95-98
Název nakladatele
Wydawnictwo Katerdry Mechaniki Stosowanej
Místo vydání
Gliwice
Místo konání akce
Wisla
Datum konání akce
16. 6. 2006
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—