The Use of Leg Landing Information for Walking Robot Control
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F03%3APU36726" target="_blank" >RIV/00216305:26210/03:PU36726 - isvavai.cz</a>
Nalezeny alternativní kódy
RIV/61388998:_____/03:51030199
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
The Use of Leg Landing Information for Walking Robot Control
Popis výsledku v původním jazyce
The leg design is described in the contribution. Some possibilities of leg control and requirements related to both sensor system of the leg and complete robot are assigned. The assessment of the force, coming from sensor system, by which the endpoint ofthe leg acts on the terrain is considerably important. The information about leg landing is necessary for robot control in non-regular terrain. If the landing sensor provides information about magnitude and orientation of landing force, the algorithm off obstacles avoidance could be efficiently implemented based partially on this information.
Název v anglickém jazyce
The Use of Leg Landing Information for Walking Robot Control
Popis výsledku anglicky
The leg design is described in the contribution. Some possibilities of leg control and requirements related to both sensor system of the leg and complete robot are assigned. The assessment of the force, coming from sensor system, by which the endpoint ofthe leg acts on the terrain is considerably important. The information about leg landing is necessary for robot control in non-regular terrain. If the landing sensor provides information about magnitude and orientation of landing force, the algorithm off obstacles avoidance could be efficiently implemented based partially on this information.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2003
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Engeneering Mechanics 2003
ISBN
80-86246-18-3
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
2
Strana od-do
118-119
Název nakladatele
Institute of Theoretical and Applied Mechanics, Academy of Sciences of the Czech Republic, Prague
Místo vydání
Praha
Místo konání akce
Svratka
Datum konání akce
12. 5. 2003
Typ akce podle státní příslušnosti
CST - Celostátní akce
Kód UT WoS článku
—