Řízení polohy základny kráčivého robotu - snímač došlapu
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F05%3APU55084" target="_blank" >RIV/00216305:26210/05:PU55084 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
THE CONTROL OF PLATFORM POSITION OF WALKING ROBOT - LEG LANDING SENSOR
Popis výsledku v původním jazyce
The control of platform position of the walking robot consists of sensing the actual platform position and the control tasks. Regarding the robot platform position we focus our attention to two most significant issues. First issue corresponds to measuring of the robot platform attitude with respect to the direction of gravity acceleration ? attitude in abbreviation. The measurement of the distance between robot platform and terrain constitutes the second issue. The method used is based on estimatioon ofthe legs landing forces vectors and subsequent evaluation of the legs landing positions through the forward kinematics of the legs with the knowledge of the particular drives positions of the legs.
Název v anglickém jazyce
THE CONTROL OF PLATFORM POSITION OF WALKING ROBOT - LEG LANDING SENSOR
Popis výsledku anglicky
The control of platform position of the walking robot consists of sensing the actual platform position and the control tasks. Regarding the robot platform position we focus our attention to two most significant issues. First issue corresponds to measuring of the robot platform attitude with respect to the direction of gravity acceleration ? attitude in abbreviation. The measurement of the distance between robot platform and terrain constitutes the second issue. The method used is based on estimatioon ofthe legs landing forces vectors and subsequent evaluation of the legs landing positions through the forward kinematics of the legs with the knowledge of the particular drives positions of the legs.
Klasifikace
Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2005
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics
ISSN
1210-2717
e-ISSN
—
Svazek periodika
12
Číslo periodika v rámci svazku
a1
Stát vydavatele periodika
CZ - Česká republika
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
31-36
Kód UT WoS článku
—
EID výsledku v databázi Scopus
—