Sensing of the platform position of the walking robot
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F04%3APU45507" target="_blank" >RIV/00216305:26210/04:PU45507 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Sensing of the platform position of the walking robot
Popis výsledku v původním jazyce
Determination of the platform position of the walking robot can be divided into several issues. Two most significant issues, according to our opinion, for the robot platform position are described in this contribution. First issue corresponds to measuring of the robot platform attitude with respect to the direction of gravity acceleration ? attitude in abbreviation. Measurement of the distance between robot platform and terrain constitutes the second issue. It works on the estimation of the legs landingg forces vectors and subsequent evaluation of the legs landing positions through the forward kinematics of the legs with the knowledge of the particular drives positions of the legs.
Název v anglickém jazyce
Sensing of the platform position of the walking robot
Popis výsledku anglicky
Determination of the platform position of the walking robot can be divided into several issues. Two most significant issues, according to our opinion, for the robot platform position are described in this contribution. First issue corresponds to measuring of the robot platform attitude with respect to the direction of gravity acceleration ? attitude in abbreviation. Measurement of the distance between robot platform and terrain constitutes the second issue. It works on the estimation of the legs landingg forces vectors and subsequent evaluation of the legs landing positions through the forward kinematics of the legs with the knowledge of the particular drives positions of the legs.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2004
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
3rd Internatiomal Congress on Mechatronics MECH2K4
ISBN
ISBN 80-01-0308
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
9
Strana od-do
276-284
Název nakladatele
Czech Technical University in Prague , Faculty of Mechanical Engineering Prague, Czech Republic
Místo vydání
Praha
Místo konání akce
Praha
Datum konání akce
7. 7. 2004
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—