POSSIBILITIES OF IMPROVEMENT ACCURRACY OF THE ATTITUDE SENSOR FOR WALKING ROBOT

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F06%3APU63158" target="_blank" >RIV/00216305:26210/06:PU63158 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
POSSIBILITIES OF IMPROVEMENT ACCURRACY OF THE ATTITUDE SENSOR FOR WALKING ROBOT
Popis výsledku v původním jazyce
Measuring of the robot platform attitude with respect to the direction of gravity acceleration; attitude in abbreviation is very important issue in control of walking robots and other devices that can work in irregular terrain. One possible way of attitude sensor is described in contribution. Focus is on identification of stochastic properties parts of attitude sensor. Results are used for sensor and filters tuning.
Název v anglickém jazyce
POSSIBILITIES OF IMPROVEMENT ACCURRACY OF THE ATTITUDE SENSOR FOR WALKING ROBOT
Popis výsledku anglicky
Measuring of the robot platform attitude with respect to the direction of gravity acceleration; attitude in abbreviation is very important issue in control of walking robots and other devices that can work in irregular terrain. One possible way of attitude sensor is described in contribution. Focus is on identification of stochastic properties parts of attitude sensor. Results are used for sensor and filters tuning.

Rok uplatnění
2006
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
Engineering mechanics 2006
ISBN
80-86246-27-2
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
7
Strana od-do
112-118
Název nakladatele
Institute of Theoretical and Applied Mechanics, Academy of Sciences of Czech Republic
Místo vydání
Prague, CZ
Místo konání akce
Svratka
Datum konání akce
15. 5. 2006
Typ akce podle státní příslušnosti
CST - Celostátní akce
Kód UT WoS článku
—

Podobné výsledky(10)