Určování odklonu těla kráčivého robotu

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F04%3APU45538" target="_blank" >RIV/00216305:26210/04:PU45538 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Určování odklonu těla kráčivého robotu

Popis výsledku v původním jazyce

Contribution deal with analyse of possible method useful for determination attitude of walking robot body. Determination attitude of walking robot body from vertical is one the most important task for control walking robot movement. There are attitude sensor design for four legged walking robot with mathematic and physical analyse.

Název v anglickém jazyce

Determination Attitude of the Walking Robot

Popis výsledku anglicky

Contribution deal with analyse of possible method useful for determination attitude of walking robot body. Determination attitude of walking robot body from vertical is one the most important task for control walking robot movement. There are attitude sensor design for four legged walking robot with mathematic and physical analyse.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2004

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 7th International Symposium "Topical Questions of Teaching Mechatronics"

ISBN

ISBN 80-227-206

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

38-43

Název nakladatele

Slovak University of Technology Bratislava, Faculty of Mechanical Engineering CA MECHATRONICS

Místo vydání

Bratislav, SK

Místo konání akce

Bratislava

Datum konání akce

24. 5. 2004

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—