Control of dynamic stability of moving the four-legged walking robot

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F04%3APU45568" target="_blank" >RIV/00216305:26210/04:PU45568 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Control of dynamic stability of moving the four-legged walking robot

Popis výsledku v původním jazyce

Contribution deal with analyse of possible method useful for determination attitude of walking robot body. Determination attitude of walking robot body from vertical is one the most important task for control walking robot movement. There are attitude sensor design for four legged walking robot with mathematic and physical analyse.

Název v anglickém jazyce

Control of dynamic stability of moving the four-legged walking robot

Popis výsledku anglicky

Contribution deal with analyse of possible method useful for determination attitude of walking robot body. Determination attitude of walking robot body from vertical is one the most important task for control walking robot movement. There are attitude sensor design for four legged walking robot with mathematic and physical analyse.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2004

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Enigneering Mechanics 2004, National Conference with International Participation

ISBN

ISBN 80-85918-8

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

2

Strana od-do

117-118

Název nakladatele

Institute of Thermomechanics, Academy of Sciences of the Czec Republic

Místo vydání

Svratka

Místo konání akce

Svratka

Datum konání akce

10. 5. 2004

Typ akce podle státní příslušnosti

CST - Celostátní akce

Kód UT WoS článku

—