Hexapod Robot: Test Platform for Bio-Inspired Controllers
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26230%2F16%3APU121580" target="_blank" >RIV/00216305:26230/16:PU121580 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://www.fit.vutbr.cz/research/pubs/all.php?id=11004" target="_blank" >http://www.fit.vutbr.cz/research/pubs/all.php?id=11004</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/CarpathianCC.2016.7501209" target="_blank" >10.1109/CarpathianCC.2016.7501209</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Hexapod Robot: Test Platform for Bio-Inspired Controllers
Popis výsledku v původním jazyce
This paper aims on design, construction and control of a hexapod robot, which is a six-legged walking robot. The result of this project is a legged robot equipped with sonars, force-sensitive resistors and encoders, which will be used as a test platform for hexapod robot bio-inspired controllers. A graphical user interface was developed to control and display data from sensors.
Název v anglickém jazyce
Hexapod Robot: Test Platform for Bio-Inspired Controllers
Popis výsledku anglicky
This paper aims on design, construction and control of a hexapod robot, which is a six-legged walking robot. The result of this project is a legged robot equipped with sonars, force-sensitive resistors and encoders, which will be used as a test platform for hexapod robot bio-inspired controllers. A graphical user interface was developed to control and display data from sensors.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/LQ1602" target="_blank" >LQ1602: IT4Innovations excellence in science</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2016
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Sbornik ICCC 2016
ISBN
978-1-4673-8605-0
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
819-824
Název nakladatele
The University of Technology Košice
Místo vydání
Tatranská Lomnica
Místo konání akce
Tatranská Lomnica
Datum konání akce
29. 5. 2016
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
000389829000154