Overview of Bio-Inspired Control Mechanisms for Hexapod Robot

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26230%2F16%3APU121601" target="_blank" >RIV/00216305:26230/16:PU121601 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Overview of Bio-Inspired Control Mechanisms for Hexapod Robot

Popis výsledku v původním jazyce

This paper deals with overview of possible control mechanisms for hexapod robot. Basic characteristics of legged robots, a few existing robots and their pros and cons are described in the introduction of this paper. Main part of the paper is focused on the previous work done in the field of hexapod robot control, especially the usage of evolution techniques like neural networks and genetic algorithms. The last part is about a hexapod robot of our design.

Název v anglickém jazyce

Overview of Bio-Inspired Control Mechanisms for Hexapod Robot

Popis výsledku anglicky

This paper deals with overview of possible control mechanisms for hexapod robot. Basic characteristics of legged robots, a few existing robots and their pros and cons are described in the introduction of this paper. Main part of the paper is focused on the previous work done in the field of hexapod robot control, especially the usage of evolution techniques like neural networks and genetic algorithms. The last part is about a hexapod robot of our design.

Druh

J_SC - Článek v periodiku v databázi SCOPUS

CEP obor

—

OECD FORD obor

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2016

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

International Journal of Computer Information Systems and Industrial Management Applications

ISSN

2150-7988

e-ISSN

—

Svazek periodika

2016

Číslo periodika v rámci svazku

8

Stát vydavatele periodika

US - Spojené státy americké

Počet stran výsledku

10

Strana od-do

125-134

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

2-s2.0-84963632385