Overview of Bio-Inspired Control Mechanisms for Hexapod Robot

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26230%2F16%3APU117059" target="_blank" >RIV/00216305:26230/16:PU117059 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://www.fit.vutbr.cz/research/pubs/all.php?id=10982" target="_blank" >http://www.fit.vutbr.cz/research/pubs/all.php?id=10982</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/ISDA.2015.7489218" target="_blank" >10.1109/ISDA.2015.7489218</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Overview of Bio-Inspired Control Mechanisms for Hexapod Robot

Popis výsledku v původním jazyce

This paper deals with overview of possible control mechanisms for hexapod robot. Basic characteristics of legged robots, a few existing robots and their pros and cons are described in the introduction of this paper. Main part of the paper is focused on the previous work done in the field of hexapod robot control, especially the usage of evolution techniques like neural networks and genetic algorithms. The last part is about a hexapod robot of our design.

Název v anglickém jazyce

Overview of Bio-Inspired Control Mechanisms for Hexapod Robot

Popis výsledku anglicky

This paper deals with overview of possible control mechanisms for hexapod robot. Basic characteristics of legged robots, a few existing robots and their pros and cons are described in the introduction of this paper. Main part of the paper is focused on the previous work done in the field of hexapod robot control, especially the usage of evolution techniques like neural networks and genetic algorithms. The last part is about a hexapod robot of our design.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Projekt

<a href="/cs/project/ED1.1.00%2F02.0070" target="_blank" >ED1.1.00/02.0070: Centrum excelence IT4Innovations</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2016

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of ISDA 2015

ISBN

978-1-4673-8712-5

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

160-165

Název nakladatele

Machine Intelligence Research Labs

Místo vydání

Marrakesh

Místo konání akce

Marrakesh

Datum konání akce

14. 12. 2015

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000399277600027