Metoda srovnání skenů okolí využívající potenciálové pole

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61388998%3A_____%2F07%3A00083958" target="_blank" >RIV/61388998:_____/07:00083958 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Potential-Based Scan Matching in Mobile Robot Localization

Popis výsledku v původním jazyce

This paper deals with the potential-based scan matching method used for the localization of autonomous mobile robot. Presented method is used in simulation experiments to solve navigation problem in unknown environment. The method is based on comparisonof two discrete potential fields generated from 2D range scan of robots neighborhood.

Název v anglickém jazyce

Potential-Based Scan Matching in Mobile Robot Localization

Popis výsledku anglicky

This paper deals with the potential-based scan matching method used for the localization of autonomous mobile robot. Presented method is used in simulation experiments to solve navigation problem in unknown environment. The method is based on comparisonof two discrete potential fields generated from 2D range scan of robots neighborhood.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2007

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Modelling and Optimization of Physical Systems

ISBN

978-83-60102-46-6

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

4

Strana od-do

185-188

Název nakladatele

Wydawnictwo Katedry Mechaniki Stosowanej

Místo vydání

Gliwice

Místo konání akce

Wisla

Datum konání akce

8. 6. 2007

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—