Kinematický model pro experimentální čtyřnohý robot

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61388998%3A_____%2F07%3A00088169" target="_blank" >RIV/61388998:_____/07:00088169 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Advanced Kinematical Model For Experimental Four Legged Walking Robot
Popis výsledku v původním jazyce
This paper briefly informs about the extended kinematical model built for quadruped mobile walking robot. The modelling is based on homogenous coordinates and positions and orients the body and legs of robot relatively to global coordinate system (world). After processing and simplification of the equations in Maple, the algorithms have been implemented in Matlab environment. The model automatically built in SimMechanics has been used for verification.
Název v anglickém jazyce
Advanced Kinematical Model For Experimental Four Legged Walking Robot
Popis výsledku anglicky
This paper briefly informs about the extended kinematical model built for quadruped mobile walking robot. The modelling is based on homogenous coordinates and positions and orients the body and legs of robot relatively to global coordinate system (world). After processing and simplification of the equations in Maple, the algorithms have been implemented in Matlab environment. The model automatically built in SimMechanics has been used for verification.

Projekt
<a href="/cs/project/GA101%2F06%2F0063" target="_blank" >GA101/06/0063: Nové počítačové přístupy ke zkoumání nelineárního a chaotického kmitání rotorů a pohonů v důsledku jejich interakce s okolím</a><br>
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění
2007
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)