Experimentální fyzický model dvounohého kráčejícího robotu

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61388998%3A_____%2F07%3A00090592" target="_blank" >RIV/61388998:_____/07:00090592 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Experimentální fyzický model dvounohého kráčejícího robotu

Popis výsledku v původním jazyce

Experimentální konstrukce dvouhohého kráčejícího robotu je vybavena 12-ti servopohony řízenými pomocí PWM. Řídicí jednotka sestává z několika mikrokontrolerů Atmel Atmega AVR a provádí řízení pohonů, snímání dat ze sensorů a komunikaci s nadřazeným PC. Vřídicí jednotce jsou implementovány kinematické modely založené na homogenních transformacích. Platforma slouží pro testování řídicích algoritmů založených na prostorové kinematice, zpracování dat ze sensorů a řízení průmětu dynamického bodu nulového momentu (ZMP).

Název v anglickém jazyce

Experimental physical model of biped walking robot

Popis výsledku anglicky

Experimental construction of bipedal walking robot is equiped by 12 servodrives controlled by PWM. Control unit is composed by several microcontrollers Atmel Atmega AVR. ECU is designed for drives control, sensory data processing and communication with PC. Kinematical models are implemented in ECU. Platform is intended to testing of control algorithms based on homogenous coordinates, sensory data processing and control of dynamical zero moment point(ZMP).

Druh

X - Nezařazeno

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GA101%2F06%2F0063" target="_blank" >GA101/06/0063: Nové počítačové přístupy ke zkoumání nelineárního a chaotického kmitání rotorů a pohonů v důsledku jejich interakce s okolím</a><br>

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2007

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů