Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Elektronická řídicí jednotka hydraulického servomechanismu řídicí plochy letounu

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F09%3A00161211" target="_blank" >RIV/68407700:21230/09:00161211 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    čeština

  • Název v původním jazyce

    Elektronická řídicí jednotka hydraulického servomechanismu řídicí plochy letounu

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Elektronická řídicí jednotka hydraulického servomechanismu řídicí plochy letounu (ECU) je koncipována jako součást Fly-By-Wire (FBW) systému řízení se zachovanou záložní mechanickou vazbou. ECU zajišťuje řízení polohy dvoukanálového elektro-hydraulickéhoakčního členu (EHSA) ve zpětné vazbě a přepínání módů řízení podle stupně degradace funkce EHSA. Celý elektrický i hydraulický systém je dvoukanálový a navržen tak aby výpadek dvou nezávislých komponent nezpůsobil výpadek funkce systému. ECU je navrženajako fail-save, tj. při poruše je akční člen přepnut na mechanické řízení. Každý kanál ECU je založen na 16 bit MCU a komunikuje po sběrnici CAN. Oba kanály jsou stejné. SW ECU je tvořen stackem komunikačního protokulu CANopen (port CANfestivalu) a algoritmem regulátoru a stavovým diagramem generovaným ze simulinku.

  • Název v anglickém jazyce

    Electronic Control Unit of a Plane Control Surface Hydraulic Servo Actuator

  • Popis výsledku anglicky

    Electronic Control Unit (ECU) of a Plane Control Surface Hydraulic Servo Actuator is part of the Fly-by-Wire (FBW) control system with redundant mechanical system. ECU controls dual-channel electro-hydraulic servo actuator (EHSA). It provides feedback control and control mode switching depending on degree of degradation of EHSA operation. The electronic and hydraulic system is dual-channel and it is designed to be tolerant to two independent faults. ECU is fail-safe - in the case of failure it disengages and the actuator is signaled by mechanical system.Each channel of ECU is based on 16bit MCU. Communication is based on CAN. Both channels are the same. ECU SW consist of CANopen stack (CANfestival port) and controller algorithm and state chart.

Klasifikace

  • Druh

    G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek

  • CEP obor

    JC - Počítačový hardware a software

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/FT-TA3%2F044" target="_blank" >FT-TA3/044: *Modulové řešení systému řízení FLY-BY-WIRE pro lehký proudový letoun.</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2009

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Interní identifikační kód produktu

    ECU_EHSA09

  • Číselná identifikace

  • Technické parametry

    Komunikace po CANopen, Vzorkovací perioda 1ms.Inputs: 2*LVDT, 8*proud, 4*bin.Outputs: 4* proud+-10mA rizeny PWM, 4*spínání do 700mA. Optické oddělení.

  • Ekonomické parametry

    cena 600 000,-Kč

  • Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

  • IČO vlastníka výsledku

    68407700

  • Název vlastníka

    České vysoké učení technické v Praze, Fakulta elektrotechnická

  • Stát vlastníka

    CZ - Česká republika

  • Druh možnosti využití

    A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

  • Požadavek na licenční poplatek

    Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek

  • Adresa www stránky s výsledkem