Elektronická řídicí jednotka hydraulického servomechanismu řídicí plochy letounu
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F09%3A00161211" target="_blank" >RIV/68407700:21230/09:00161211 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Elektronická řídicí jednotka hydraulického servomechanismu řídicí plochy letounu
Popis výsledku v původním jazyce
Elektronická řídicí jednotka hydraulického servomechanismu řídicí plochy letounu (ECU) je koncipována jako součást Fly-By-Wire (FBW) systému řízení se zachovanou záložní mechanickou vazbou. ECU zajišťuje řízení polohy dvoukanálového elektro-hydraulickéhoakčního členu (EHSA) ve zpětné vazbě a přepínání módů řízení podle stupně degradace funkce EHSA. Celý elektrický i hydraulický systém je dvoukanálový a navržen tak aby výpadek dvou nezávislých komponent nezpůsobil výpadek funkce systému. ECU je navrženajako fail-save, tj. při poruše je akční člen přepnut na mechanické řízení. Každý kanál ECU je založen na 16 bit MCU a komunikuje po sběrnici CAN. Oba kanály jsou stejné. SW ECU je tvořen stackem komunikačního protokulu CANopen (port CANfestivalu) a algoritmem regulátoru a stavovým diagramem generovaným ze simulinku.
Název v anglickém jazyce
Electronic Control Unit of a Plane Control Surface Hydraulic Servo Actuator
Popis výsledku anglicky
Electronic Control Unit (ECU) of a Plane Control Surface Hydraulic Servo Actuator is part of the Fly-by-Wire (FBW) control system with redundant mechanical system. ECU controls dual-channel electro-hydraulic servo actuator (EHSA). It provides feedback control and control mode switching depending on degree of degradation of EHSA operation. The electronic and hydraulic system is dual-channel and it is designed to be tolerant to two independent faults. ECU is fail-safe - in the case of failure it disengages and the actuator is signaled by mechanical system.Each channel of ECU is based on 16bit MCU. Communication is based on CAN. Both channels are the same. ECU SW consist of CANopen stack (CANfestival port) and controller algorithm and state chart.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
JC - Počítačový hardware a software
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/FT-TA3%2F044" target="_blank" >FT-TA3/044: *Modulové řešení systému řízení FLY-BY-WIRE pro lehký proudový letoun.</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2009
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
ECU_EHSA09
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Komunikace po CANopen, Vzorkovací perioda 1ms.Inputs: 2*LVDT, 8*proud, 4*bin.Outputs: 4* proud+-10mA rizeny PWM, 4*spínání do 700mA. Optické oddělení.
Ekonomické parametry
cena 600 000,-Kč
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
68407700
Název vlastníka
České vysoké učení technické v Praze, Fakulta elektrotechnická
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—