Searching for Features in Laser Rangefinder Scan via Combination of Local Curvature Scale and Human Obstacles Detection

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61388998%3A_____%2F13%3A00421686" target="_blank" >RIV/61388998:_____/13:00421686 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Searching for Features in Laser Rangefinder Scan via Combination of Local Curvature Scale and Human Obstacles Detection
Popis výsledku v původním jazyce
Detection of reliable features in sensor data is the base for most localization and SLAM algorithms. The paper presents a combination of local curvature scale that enables to easily find environment features such as corners and edges in laser rangefinderscan data with human obstacles detection, used to extract such dynamic obstacles reading from the scan thus improving the robustness of feature detection.
Název v anglickém jazyce
Searching for Features in Laser Rangefinder Scan via Combination of Local Curvature Scale and Human Obstacles Detection
Popis výsledku anglicky
Detection of reliable features in sensor data is the base for most localization and SLAM algorithms. The paper presents a combination of local curvature scale that enables to easily find environment features such as corners and edges in laser rangefinderscan data with human obstacles detection, used to extract such dynamic obstacles reading from the scan thus improving the robustness of feature detection.

Projekt
—
Návaznosti
I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění
2013
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)