Zakázka Palašer - Programové rozhraní pro ovládání pohonu po síti EtherCAT, verze 2

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61388998%3A_____%2F15%3A00452670" target="_blank" >RIV/61388998:_____/15:00452670 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Zakázka Palašer - Programové rozhraní pro ovládání pohonu po síti EtherCAT, verze 2

Popis výsledku v původním jazyce

Je zdokumentováno programové rozhraní pro ovládání hlavního pohonu těžního stroje přes síť EtherCAT. Hlavní pohon je řízen regulátorem Emadyn F, který je v síti EtherCAT zařízením SLAVE. Emadyn F obsahuje kromě aplikace pro vektorové řízení synchronníhomotoru také softwarovou implementaci EtherCAT Slave Controller (ESC).

Název v anglickém jazyce

Palaser Project - Software Interface for Drive Control via Ethercat Network, ver.2

Popis výsledku anglicky

The software interface for control of a winding machine drive using the Ethercat industrial network is described. The drive is controlled by the Emadyn F controller, which operates as a SLAVE device in the network and which also involves, in addition tothe synchronous motor vector control software, software implementation of EtherCAT Slave Controller (ESC).

Druh

V_souhrn - Souhrnná výzkumná zpráva

CEP obor

JA - Elektronika a optoelektronika, elektrotechnika

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

N - Vyzkumna aktivita podporovana z neverejnych zdroju

Rok uplatnění

2015

Kód důvěrnosti údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Počet stran výsledku

16

Místo vydání

Praha

Název nakladatele resp. objednatele

ČKD ELEKTROTECHNIKA, a.s

Verze

—