Zakázka G2 - programové rozhraní pro ovládání hlavního pohonu po síti EtherCAT, verze 2.
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61388998%3A_____%2F16%3A00472401" target="_blank" >RIV/61388998:_____/16:00472401 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Zakázka G2 - programové rozhraní pro ovládání hlavního pohonu po síti EtherCAT, verze 2.
Popis výsledku v původním jazyce
Je popsáno programové rozhraní pro ovládání pohonu s asynchronním motorem po průmyslové síti EtherCAT. Tento pohon je řízen regulátorem EmadynF, který je v síti EtherCAT zařízením SLAVE. Původní programové rozhraní bylo značně přepracováno a je nyní označeno jako Verze 2. Navíc se zde vysvětluje způsob manipulace s parametry pro naše řídicí aplikace po síti EtherCAT.
Název v anglickém jazyce
G2 Project - Software Interface for Actuating Main Drive via Ethercat Network, Version 2.
Popis výsledku anglicky
The software interface for actuating an IM drive using the Ethercat network is described. The IM drive is controlled by the EmadynF controller, which represents a Slave device in the network. The former software interface has been considerably innovated and released in the Version number 2. In addition, a technique of parameters manipulation for our control applications via the EtherCAT network is explained.
Klasifikace
Druh
V<sub>souhrn</sub> - Souhrnná výzkumná zpráva
CEP obor
—
OECD FORD obor
20201 - Electrical and electronic engineering
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
N - Vyzkumna aktivita podporovana z neverejnych zdroju
Ostatní
Rok uplatnění
2016
Kód důvěrnosti údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Údaje specifické pro druh výsledku
Počet stran výsledku
17
Místo vydání
Praha
Název nakladatele resp. objednatele
ČKD ELEKTROTECHNIKA., a. s.
Verze
—