Utilization of Convolution Neural Network Based Road Detection in Mobile Robot Localization

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61388998%3A_____%2F19%3A00508666" target="_blank" >RIV/61388998:_____/19:00508666 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Utilization of Convolution Neural Network Based Road Detection in Mobile Robot Localization

Popis výsledku v původním jazyce

Mobile robot on-road navigation requires fusion of both global and local sensory information with an emphasis on the road detection processing. The paper deals with the road detection based on convolution neural networks (CNN) using commonly available tools such as TensorFlow and Keras. The road is defined by its linear boundaries. Network output is formed by the road definition together with classification parameters and serves as a local sensor in Kalman filter based localization. CNN based road detection is currently capable to successfully detect about 90% of images.

Název v anglickém jazyce

Utilization of Convolution Neural Network Based Road Detection in Mobile Robot Localization

Popis výsledku anglicky

Mobile robot on-road navigation requires fusion of both global and local sensory information with an emphasis on the road detection processing. The paper deals with the road detection based on convolution neural networks (CNN) using commonly available tools such as TensorFlow and Keras. The road is defined by its linear boundaries. Network output is formed by the road definition together with classification parameters and serves as a local sensor in Kalman filter based localization. CNN based road detection is currently capable to successfully detect about 90% of images.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20204 - Robotics and automatic control

Projekt

—

Návaznosti

I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2019

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Engineering mechanics 2019. Book of full texts

ISBN

978-80-87012-71-0

ISSN

1805-8248

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

4

Strana od-do

203-206

Název nakladatele

Institute of Thermomechanics of the Czech Academy of Sciences

Místo vydání

Prague

Místo konání akce

Svratka

Datum konání akce

13. 5. 2019

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—