Mobile Robot in the Elevator: What Floor Am i On?
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61388998%3A_____%2F22%3A00568020" target="_blank" >RIV/61388998:_____/22:00568020 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://ieeexplore.ieee.org/document/9983194" target="_blank" >https://ieeexplore.ieee.org/document/9983194</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/ME54704.2022.9983194" target="_blank" >10.1109/ME54704.2022.9983194</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Mobile Robot in the Elevator: What Floor Am i On?
Popis výsledku v původním jazyce
Wheeled mobile robots in multiple stories buildings have to use elevator to access arbitrary floor of the building. To do so, the control system must be able to detect and access elevator controls and also determine on which floor the elevator stopped. The paper deals with the latter problem, using the fusion of relative floor change detected by onboard accelerometer and absolute floor number detected by the processing of elevator information screen panel image acquired by onboard camera. Bayesian filter is used for data fusion and convolution neural network for image processing. Field tests resulted in 97% correct detection.
Název v anglickém jazyce
Mobile Robot in the Elevator: What Floor Am i On?
Popis výsledku anglicky
Wheeled mobile robots in multiple stories buildings have to use elevator to access arbitrary floor of the building. To do so, the control system must be able to detect and access elevator controls and also determine on which floor the elevator stopped. The paper deals with the latter problem, using the fusion of relative floor change detected by onboard accelerometer and absolute floor number detected by the processing of elevator information screen panel image acquired by onboard camera. Bayesian filter is used for data fusion and convolution neural network for image processing. Field tests resulted in 97% correct detection.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20204 - Robotics and automatic control
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace
Ostatní
Rok uplatnění
2022
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the 2022 20th International Conference on Mechatronics - Mechatronika, ME 2022
ISBN
978-166541040-3
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
5
Strana od-do
185401
Název nakladatele
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
Místo vydání
New York
Místo konání akce
Plzeň
Datum konání akce
7. 12. 2022
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—