Autonomous Landing On A Moving Car With Unmanned Aerial Vehicle
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F17%3A00312518" target="_blank" >RIV/68407700:21230/17:00312518 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://ieeexplore.ieee.org/document/8098700/" target="_blank" >http://ieeexplore.ieee.org/document/8098700/</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/ECMR.2017.8098700" target="_blank" >10.1109/ECMR.2017.8098700</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Autonomous Landing On A Moving Car With Unmanned Aerial Vehicle
Popis výsledku v původním jazyce
This paper presents an implementation of a system that is autonomously able to find, follow and land on a car moving at jed{15}{km/h}. Our solution consists of two parts, the image processing for fast onboard detection of landing platform and the MPC tracker for trajectory planning and control. This approach is fully autonomous using only the onboard computer and onboard sensors with differential GPS. Besides the description of the solution, we also present experimental results obtained at MBZIRC 2017 international competition.
Název v anglickém jazyce
Autonomous Landing On A Moving Car With Unmanned Aerial Vehicle
Popis výsledku anglicky
This paper presents an implementation of a system that is autonomously able to find, follow and land on a car moving at jed{15}{km/h}. Our solution consists of two parts, the image processing for fast onboard detection of landing platform and the MPC tracker for trajectory planning and control. This approach is fully autonomous using only the onboard computer and onboard sensors with differential GPS. Besides the description of the solution, we also present experimental results obtained at MBZIRC 2017 international competition.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20204 - Robotics and automatic control
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GJ17-16900Y" target="_blank" >GJ17-16900Y: Stabilizace a řízení týmů vzájemně lokalizovaných autonomních helikoptér letících oblastmi s velkým výskytem překážek</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2017
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of ECMR 2017
ISBN
978-1-5386-1096-1
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
1-6
Název nakladatele
IEEE
Místo vydání
Marseille
Místo konání akce
Paris
Datum konání akce
6. 9. 2017
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
000426455100047