Autonomous Deployment of Swarms of Micro-Aerial Vehicles in Cooperative Surveillance

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F14%3A00221385" target="_blank" >RIV/68407700:21230/14:00221385 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=6842301" target="_blank" >http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=6842301</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/ICUAS.2014.6842301" target="_blank" >10.1109/ICUAS.2014.6842301</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Autonomous Deployment of Swarms of Micro-Aerial Vehicles in Cooperative Surveillance

Popis výsledku v původním jazyce

An algorithm for autonomous deployment of groups of Micro Aerial Vehicles (MAVs) in the cooperative surveillance task is presented in this paper. The algorithm enables to find a proper distributions of all MAVs in surveillance locations together with feasible and collision free trajectories from their initial position. The solution of the MAV-group deployment satisfies motion constraints of MAVs, environment constraints (non-fly zones) and constraints imposed by a visual onboard relative localization. The onboard relative localization, which is used for stabilization of the group flying in a compact formation, acts as an enabling technique for utilization of MAVs in situations where an external local system is not available or lacks the sufficient precision.

Název v anglickém jazyce

Autonomous Deployment of Swarms of Micro-Aerial Vehicles in Cooperative Surveillance

Popis výsledku anglicky

An algorithm for autonomous deployment of groups of Micro Aerial Vehicles (MAVs) in the cooperative surveillance task is presented in this paper. The algorithm enables to find a proper distributions of all MAVs in surveillance locations together with feasible and collision free trajectories from their initial position. The solution of the MAV-group deployment satisfies motion constraints of MAVs, environment constraints (non-fly zones) and constraints imposed by a visual onboard relative localization. The onboard relative localization, which is used for stabilization of the group flying in a compact formation, acts as an enabling technique for utilization of MAVs in situations where an external local system is not available or lacks the sufficient precision.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JC - Počítačový hardware a software

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2014

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of 2014 2014 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)

ISBN

978-1-4799-2376-2

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

12

Strana od-do

584-595

Název nakladatele

IEEE Computer society

Místo vydání

Danvers

Místo konání akce

Orlando

Datum konání akce

27. 5. 2014

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—