LabView program pro automatizované řízení čtyřosého manipulátoru určeného pro strukturální studie jadernými analytickými metodami

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61389005%3A_____%2F13%3A00421809" target="_blank" >RIV/61389005:_____/13:00421809 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://neutron.ujf.cas.cz/cs/lnam/item/135-publication" target="_blank" >http://neutron.ujf.cas.cz/cs/lnam/item/135-publication</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

LabView program pro automatizované řízení čtyřosého manipulátoru určeného pro strukturální studie jadernými analytickými metodami

Popis výsledku v původním jazyce

V rámci vývoje instrumentace nových jaderných analytických metod byl postavený sofistikovaný čtyřosý manipulátor vzorků. Strukturální studie jadernými analytickými metodami vyžadují ovládací software pro tento manipulátor umožňující složité aromatizovanéprocedury pro vyhledávání krystalografických význačných orientací v materiálu. Software umožňuje posuny v laterálních osách, měření většího počtu vzorků a současně rotace kolem horizontální a vertikální osy. Pohyby všech 4 krokových motorů je možné používat v relativním i absolutním módu. Pro určení absolutní polohy všech os jsou u rotací použity snímače polohy a u os X a Y se využívají koncové mikrospínače. Poloha všech os je graficky i číselně monitorována. Pohyby motorů je možné provádět kontinuálněnebo najet na cílovou polohu s přesností 0.01 ° v případě rotací. Programově je hlídáno, aby motory nemohly zajet za limity. Předdefinovaná nastavení geometrie experimentu Zero-pos, TOF, ERDA, LOAD-LOCK, RBS10 a Thru umožňují najet na ko

Název v anglickém jazyce

LabView code for automatic control of the four-axis manipulator designed for structural studies using nuclear analytical methods

Popis výsledku anglicky

In the frame of instrumentation development for nuclear analytical methods was installed the sophisticated four-axis goniometer for sample manipulation. Structural studies using nuclear analytical methods need software which enables the automatized procedures of the movements for the finding of the main crystallographic orientations. The goniometer offers the lateral movements in two axes, measuring of the larger set of samples and the rotation around the horizontal and vertical axis. The movements of all four stepper motors can be used in both relative and absolute mode. To determine the absolute position of all axes are used in rotation position sensors and X and Y are used terminal micro switch. Position of all axes is graphically and numerically watched on a computer monitor. Motor movements can be carried out continuously or the movements are realized precisely to the given value with the precision 0.01°. The predefined geometrical arrangements can be used Zero-pos, TOF, ERDA, LOA

Druh

R - Software

CEP obor

BG - Jaderná, atomová a molekulová fyzika, urychlovače

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2013

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

RBS C-F1

Technické parametry

Jiří Novotný

Ekonomické parametry

Unikátní a jediné možné ovládání mechanického manipulátoru vzorků SW na bázi LabView umožňující naprogramovat sofistikované automatizované procesy nezbytné pro strukturální analýzy.

IČO vlastníka výsledku

61389005

Název vlastníka

Ústav jaderné fyziky AV ČR, v. v. i.