Developed tools (SW) for controlling mechatronic MIMO systems: Řízení vícerozměrných mechatronických soustav, návrh algoritmu řízení pohybové plošiny
Popis výsledku
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Developed tools (SW) for controlling mechatronic MIMO systems: Řízení vícerozměrných mechatronických soustav, návrh algoritmu řízení pohybové plošiny
Popis výsledku v původním jazyce
Vyvinutý software představuje implementaci kinematické transformace a polohového řízení pohybové plošiny se šesti stupni volnosti a s lineárními elektrickými aktuátory. Implementace software je v prostředí MATLAB/Simulink. Současná verze polohového regulátoru je postavena na bázi kaskádní PID regulace, nicméně současný software umožňuje snadnou implementaci i rozšířených metod řízení (např. na bázi modelu MPC). Vyvinutý software je součástí balíku softwarových nástrojů, které slouží pro návrh a optimalizaci speciálních pohybových plošin.
Název v anglickém jazyce
Developed tools (SW) for controlling mechatronic MIMO systems: Řízení vícerozměrných mechatronických soustav, návrh algoritmu řízení pohybové plošiny
Popis výsledku anglicky
Vyvinutý software představuje implementaci kinematické transformace a polohového řízení pohybové plošiny se šesti stupni volnosti a s lineárními elektrickými aktuátory. Implementace software je v prostředí MATLAB/Simulink. Současná verze polohového regulátoru je postavena na bázi kaskádní PID regulace, nicméně současný software umožňuje snadnou implementaci i rozšířených metod řízení (např. na bázi modelu MPC). Vyvinutý software je součástí balíku softwarových nástrojů, které slouží pro návrh a optimalizaci speciálních pohybových plošin.
Klasifikace
Druh
R - Software
CEP obor
—
OECD FORD obor
20201 - Electrical and electronic engineering
Návaznosti výsledku
Projekt
TE02000103: Centrum inteligentních pohonů a pokročilého řízení strojů (CIDAM)
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2019
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
SW015
Technické parametry
Č. smlouvy 2014TE02000103, Centrum inteligentních pohonů a pokročilého řízení strojů (CIDAM) ze dne 22.9.2014. TA ČR, IČ: 75050365. Kontaktní osoba: Ing. Evžen Thoendel, Ph.D., Pragolet, s.r.o. (thoendel.jr@pragolet.cz, tel. 60378977).
Ekonomické parametry
Software je nedílnou součástí lineární pohyblivé platformy, očekává se nárůst obratu s rozšířením portfolia firmy.
IČO vlastníka výsledku
—
Název vlastníka
Pragolet, s.r.o.
Základní informace
Druh výsledku
R - Software
OECD FORD
Electrical and electronic engineering
Rok uplatnění
2019